摘要
超声波测距系统是有电源模块，超声波模块，51单片机，显示模块共4个模块组成，主要用于检测与障碍物的距离检测。主控制单元为STC89C52RC-401-PDI40单片机，显示模块采用黄绿屏1602显示器，超声波部分采用超声波测距模块，电源模块是用面包板专用电源模块及9V1A电源开关共同作用，由于没有专业的电焊和电路板，本次实验系统我们采用的是面包板及插线等。通过简易的实验和操作，较为稳定的实现了超声波测距，并且在1602显示屏上面显示出来，稳定可靠。
关键词：距离检测，单片机，超声波模块，显示模块
Abstract
Ultrasonic ranging system is a power supply module, ultrasonic module, 51 single-chip microcomputer and display module, a total of four modules, the distance is mainly used for detection and obstacle detection. The main control unit is STC89C52RC - 401 - PDI40 microcontroller, display module using yellow green screen display, 1602 ultrasonic part USES the ultrasonic ranging module, power supply module is use bread board dedicated power supply module and 9 v1a power switch work together, because there is no professional welding and circuit board, this experiment system we adopt is bread board and plug wire, etc. Through experiment and simple operation, stable implementation of the ultrasonic ranging, and in 1602 screen shown above, stable and reliable.
Keywords: Distance detection、Single chip microcomputer、Ultrasonic
module、Display module
1
目录
1绪论……………….……………………………………….……….…..3
1.1课程的背景………………………………………………….……......3 1.1课程的意义……………………………………………………….......3
2总体方案……………………………..……………………..…………4 3系统的原理及模块选择………….………………..……...…………5
3.1系统的设计与原理…………………………………..…….……..5 3.2主控制模块的选择…………………………………..…….……..5 3.3电源模块的选择…………………………………..…………......6 3.4超声波模块的选择……………………………………..……......7 3.5显示模块的选择………………………………………..………...8 3.6硬件的选择……………………………………………………....9
4软件的设计……...…………………………………………………10 5实物的安装与测试……………………………………………….…11 6总结……………………………………………………………….......12 参考文献…………………………………………………………….…13
附件一：电路设计图及实物图……………………………………........14 附件二：程序代码……………………………………………….……...15
2
1、 前言
1.1课程的背景
超声波传感器作为一种新型的非常重要有用的测距工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。超声波测量距离的技术是一种间接地检测技术，不受光线等被检测对象颜色的影响，与其它测距仪器相比较更安全和方便，更耐潮湿、高温、腐蚀气体等恶劣的外部环境，广泛应用于各行各业。超声波测距运用的十分广泛，尤其是在检测汽车倒车的距离，利用超声波测量距离与其它测距方法相比往往比较迅速、安全、计算简单、易于实现实时控制，便于操作。超声波传感器在将来更容易实现自动化和智能化，与更多的传感器集成和融合，形成多功能的传感器，越来越多地和人们的生活接轨，为人类生活和出行服务。
1.2课程的内容及意义
通过电源供电给单片机、超声波模块和显示屏，超声波模块发出脉冲，经过一段的时间，前面遇到障碍物，然后反射，再由超声波模块接收回来，通过程序的实现，计算出障碍物的距离，然后输出到1602显示屏上面。
在现代的工业距离测量中，由于某些测量环境的复杂性和苛刻性，传统的接触式测量方式已经不能满足测量要求。本课题设计和制作了一种能够在5米范围内测量距离的超声波距离测量仪，误差范围在1厘米以内。该测量仪运用了超声波测距原理，在提供便捷的非接触式距离测量的同时能够满足高稳定性、高精度的要求。
3