基于单片机的pid控制器设计论文毕设论文

中国矿业大学徐海学院毕业论文评阅教师评阅书

评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综

合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):

成 绩:

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年 月

中国矿业大学徐海学院毕业论文答辩及综合成绩

答 辩 情 况 回 答 问 题 有有基一原正 本 般则没有 确 正性性回答 确 错错误 误 提 出 问 题 答辩委员会评语及建议成绩: 答辩委员会主任签字: 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩: 学院领导小组负责人:

年 月 日

摘 要

现代工业生产中,随着生产规模的不断壮大,人们对产品质量的要求日益提高,以及现代环境的复杂化,使工业过程控制系统已成为生产中必不可少的设备。

PID控制是最为广泛和通用的的控制方法,PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。虽然各种现代控制技术频繁的出现,但并没有削弱PID控制器的应用。相反,新技术的出现对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。一方面,各种新的控制思想不断被应用于PID控制器的设计之中或者是使用新的控制思想设计出具有PID结构的新控制器,PID控制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更精确的PID控制,从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。

本次论文以8051单片机为基础设计一个PID控制器,包括电源、显示、按键电路和复位晶振电路还有A/D和D/A转换电路,最后在Proteus与Keil搭建的仿真平台上进行仿真。

关键词:PID控制器; 8051单片机; PID参数;

ABSTRACT

With the growing scale of production in modern industrial production ,

product quality increasing the complexity of modern environmental and industrial process control systems have become essential equipment in the production .

PID control is the most widespread and common control , PID controller is its simple structure , good stability , reliable , and easy to adjust and become one of the industrial control . Although a variety of modern control technology is frequent, but did not weaken the application of the PID controller . On the contrary, the emergence of new technologies for the development of the PID control technology played an important role in promoting .On the one hand , among the variety of new control ideas continue to be applied to the PID

controller design or use of thought control to design a new controller with PID structure , the PID control technology has injected new vitality . On the other hand , the development of some of the new control technology requirements for more accurate PID control , thereby stimulating the development of PID controller design and parameter tuning technology .

This paper based on the design of a PID controller in 8051 , including the power supply , display , button and reset circuit crystal oscillator circuit , the A / D and D / A conversion circuit , and finally the simulation on Proteus and Keil simulation platform .

Keywords: PID controller; 8051SCM ; PID parameters ;

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