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一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。） V 1. 谐波齿轮发生器中，（）用于接高速轴 A. 钢轮 B. 波发生器 C. 柔轮
2. （）机构在机械系统中实现的是转速和转矩的变换器 A. 传动机构 B. 导向机构 C. 执行机构
3. 光盘时借助（）来实现数据记录和再现的存储器 A. 磁头 B. 检测 C. 激光
4. 当阳极加正向电压时，单向晶闸管的导通条件是（） A. G极加正向电压 B. G极加反向电压
C. 施加足够大的电流驱动
5. 数字检测系统中，起着提高分辨率的电路是（） A. 放大电路 B. 细分电路 C. 整形电路
6. 在磁场激励下能够执行微动操作的是（）微动机构 A. 手动机械式 B. 热变形式 C. 磁致伸缩式
7. 滚珠丝杠的安装支承方式中，哪种适用于较短和竖直丝杠（） A. F-O B. F-S C. F-F
8. 压电式驱动执行机构主要是利用压电陶瓷的（）效应进行驱动工作的。 A. 电致伸缩效应 B. 逆压电效应 C. 磁致伸缩效应
9. 以下哪个不是导轨所起的作用（ A. 传动 B. 支承
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C. 导向
10. 机械夹持器所具有的基本功能是（） A. 夹持和松开 B. 传递转速 C. 拧紧和松弛
11. 以下哪一种不是伺服系统设计的基本要求（） A. 稳定性 B. 精度 C. 稳态性
12. 以下哪种硬件可以实现向计算机输入大量的控制参数（） A. 键盘 B. BCD码盘 C. 开关
13. 模拟检测电路中将电阻、电容等电参量变换转换为电压、电流等电量变化的电路是（） A. 基本转换电路 B. 调制解调电路 C. 滤波电路
14. 弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是（） A. 力矩反馈 B. 位置反馈 C. 速度反馈
15. 滚珠丝杠的安装支承方式中，哪种适用于位移精度和刚度要求较高的场合（） A. F-O B. F-S C. F-F
16. 以下哪一个不属于伺服机械传动系统的刚度组成部分（） A. 伺服刚度 B. 拉伸刚度 C. 传动系统刚度
17. 伺服机械传动系统的作用时（） A. 控制精度
B. 传递转速和扭矩 C. 传递能量和动力
18. 录像机种保证磁带以精确位置和速度通过各机构的是（）
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A. 装载机构
B. 磁带张力伺服机构 C. 走带机构
19. 磁头驱动进给机构是实现寻道和（）功能的构件 A. 定位 B. 导向 C. 转向
20. 机电一体化产品的五种功能中，实现其产品目的的功能是（） A. 构造功能 B. 计测功能 C. 主功能