力。
4．对常用仪表的输入输出特性进行线性化处理有哪些方法？
串联式仪表的非线性特征是可以通过多串接一个非线性环节、并适当选择该环节的非线性、使其能够补偿前面个非线性环节所造成的非线性特征、从而是整体仪表线性关系。对于反馈式仪表、当反馈是仪表的环节有足够大的稳态放大倍数时、其输入输出特性主要取决于环节上而与环节1的关系不大、因此可以根据式K=Y/U~~Y/F=1、K1、所描述的倒数关系、对该类仪表进行线性化处理。（具体详见课本138—139） 5.在分析仪表特性时，在什么情况下需要使用离散模型？
在使用数字化离散效果的数字仪表时需要
6.在仪表特性时域分析中的稳态误差是如何定义的？它在特性分析中起何种作用？
当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。作用，控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。
7．如何建立由多台仪表组成的混合仪表系统模型？如何进行混合仪表系统的时域和频域分析？
建模时候，思路与单一仪表输入一样，只是输入量变为p维，且状态变量维数由各仪表的传递函数结束所决定，它等于系统中各仪表传递函数的总和。特别地，当所有单一仪表都是0阶系统（比例环节）时，混合仪表系统不包含中间状态变量X时，则10—39展开式可把含X变量的都除去。时域分析，运用阶跃扰动的方法进行分析即通过分别当独对每一输相对于个输入通道的响应特性，再综合分析所有的响应结果，即可得到结果。频域分析，主要采用正弦扰动的方法分析一般混合仪表系统的过渡过程，也可用Bode图方法分析 8用频域方法对仪表进行特性分析时可获得哪些特性？
可获得仪表的稳定性并确定其工作频率范围
9．仪表系统的时域模型、频域模型、离散模型之间存在什么关系？彼此间如何进行转换？
时域是指信号的幅度随时间变化的曲线，横轴是时间，纵轴是信号的幅度，一般的正弦波比如f(t)=sinwt就是时域曲线。
频域曲线是指信号的幅度与频率的关系，函数比较复杂，可能是不连续的。 这两个时间用高等数学中的傅立叶变换进行转化，也就是时域波形函数进行傅立叶变换后就成了该信号的频域函数。 这东西很难用坐标表示，因为之间的关系不是简单的线性函数关系。比如时域中的简单正弦波形，在频域中就是一根垂直于x轴的线（y轴上有幅度，非无限）而已，但如果波形变了，比如方波，那频域上就一是一组复杂的滚降波形了。；离散模型可以看做是对连续的时域或频域模型进行力三处理所得。 关系：（时域模型 拉氏变换——→频域模型）进行离散处理——→离散模型