1.安装ubuntu
编译Android 5.1需要ubuntu 64位的操作系统，在 百度上搜索ubuntu，到ubuntu官网下载Ubuntu 64位桌面（desktop）版本，进行安装。安装完成后，需要更新一下ubuntu源。
Android5.1系统源码编译的磁盘空间要求较高，ubuntu 的磁盘空间需要分配60G以上，内存需要4G以上，否则容易出现编译错误等问题。
2.安装openjdk-7-jdk
Android 5.1 用到的jdk不再是Oracle 的 jdk ，而是开源的 openjdk，在ubuntu安装好后，使用如下命令安装jdk： $sudo apt-get install openjdk-7-jdk
安装好后，设置环境变量：$sudo gedit /etc/profile 在profile文件末尾加上：
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/ PATH=$PATH:$HOME/bin:$JAVA_HOME/bin export JAVA_HOME export PATH
3.安装编译依赖的软件
使用如下命令安装依赖软件：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline-gplv2-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc
4.配置Cache
使用如下命令配置cache： $sudo apt-get install ccache $source ~/.bashrc
5.编译android系统源码
1，初始化编译环境 $. build/envsetup.sh
2，选择编译目标包
ps：lunch的方式有很多中，可以使用lunch命令查看，我使用最常用的 $lunch full-eng
3，编译 $make
ps: 1.make后面可以跟参数：如你的机器是四核四线程，可以使用make -j4,这样速度更快，但编译时使用的内存更多。 2.make失败或停止后，可以使用make -k 继续编译。 然后就是漫长的等待了。
4,运行android模拟器 在终端输入命令： $emulator