step7 PID中SP

step7 PID中SP

PID中SP_INT和PV_IN这俩个引脚需要输入百分比。若从温度传感器传给PIW50温度,我是需要知道此温度传感器的量程吗?若温度是50,量程为-100~100,那我是不是先用计算模块模拟出公式50/(100+100)*100%算出的值再给引脚PV_IN?我直接输入50行不?有什么区别吗? 最佳答案

在PID调节中有不同的物理量,因此在参数设定中需将其规格化: 转帖:

1.规格化概念及方法:

PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,

而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的

因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化 规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量)

对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果

传送到PV-IN和SP-INT

对于输出变量,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可; 2.例: 输入参数:

SP_INT(给定值):0--100%的实数。

假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例:如给定5.0Mpa

SP_INT(给定值)=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0(50%) PV_IN(过程值,即反馈值):0--100%的实数。 此值来自与阀门阀位(开度)的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即,当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%(量程的上限),数值为0时则对应0%(量程的下限)。

可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例:如输入数值为12000时

PV_IN(过程值,即反馈值)=12000/27648*100.0=43.403(43.403%) 输出参数:

当通过PID控制器(FB41)运算后,即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经

运算为43.403%,

LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000,将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.

上述调节阀门是”气开”式的,即输入20mA时阀门全开,4mA时全闭(失电全闭)。若调节阀门是”气闭”式的,即输

入20mA时阀门全闭,4mA时全开(失电全开)。

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