机器人实验报告文
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班级：电子信息工程072班 姓名：张秀文 学号：06
实验一、机器人认识实验
一、实验目的：
认识能力风暴机器人的基本结构。
学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。
二、实验要求：
可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 指出主要组成部分的结构和功能。 学会程序的调试和下载。
三、实验内容、步骤：
1．记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 （1）. LCD 液晶显示是否正常？
字符显示清晰，16×2 个字符不应有缺行、缺列现象。 正常 执行器：LCD
（2）. 扬声器（喇叭）是否正常？
扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。 正常 执行器：扬声器 （3）. 光敏传感器是否正常？
左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。
正常 显示结果：L198 R246 传感器：光敏传感器 执行器：LCD （4）. 红外传感器是否正常？
正常 在前方10cm～80cm 范围内，有A4 纸大小的障碍物时，在LCD 上会有“<<<<”符号显示，并指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）。
如： <<<< IR Test
正常 传感器：红外传感器 执行器：LCD （5）. 话筒是否正常？
对着AS-UII 话筒槽孔（蜂窝状小孔）说话，看LCD 上的 > 是否增加。 正常 传感器：话筒 执行器：LCD （6）. 碰撞传感器是否正常？
按动机器人下部的碰撞环，在LCD 上能显示碰撞方位。 正常 传感器：碰撞传感器 执行器：LCD （7）. 运动系统是否正常？
机器人可移动、转弯，同时在LCD 上显示光电编码器累计计数值和瞬时电机转速。 正常 执行器：LCD ，主动轮及其驱动机构 （8）. 光电编码器是否正常？
机器人左、右轮子分别转动1 圈，轮子内侧码盘也随之转动1 圈，LCD 上显示光电编码器的计数值约为 33。轮子连续转动，LCD 上则显示光电编码器的累计计数值 。
正常 传感器：光电编码器 执行器：LCD
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