1.1 如图1.1-1所示为一简易冲床设计方案，试绘制其运动简图，分析其是否具有确定的运动。如不具有确定的运动，请给出使其有确定相对运动的改进方案。
解：该设计方案的机构运动简图如图1.1-2所示。由于其自由度
F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1?0，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自
由度增加，可改一个低副为高副，也可引入一个构件和一个低副。图1.1-3~5为几种改进方案（修改之处可移至他处出现，从而获得新的改进方案）。
图1.1-1 图1.1-2 图1.1-3
图1.1-4 图1.1-5
友情提示：折线表示的弹簧起到保证构件3与凸轮接触的作用，不涉及运动副。 1.2 请绘制图示平面机构的运动简图，并计算自由度，确定主动件。
（a） （b） （c） （d）
图1.2-(a) 图1.2-(b)
F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1，主动件为1 F?3n?2PL?PH?3?5?2?7?1，主动件为1 F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1，主动件为1 F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1，主动件为2
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图1.2-(c) 图1.2-(d)
1.3 请计算图示各机构的自由度。
友情提示：（a）存在局部自由度；（b）存在一高副、中间杆非虚约束；（c）注意焊接符号；（d）存在齿轮高副。
1.4 请计算图示各机构的自由度。
友情提示：（a）存在局部自由度和两个高副；（b）注意焊接符号和复合铰链；（c）曲柄滑块机构＋杆组、虚约束较多；（d）（e）（f）存在复合铰链。
1.5 请计算图示各机构的自由度。
友情提示：（a）A处存在复合铰链；（b）B、C、D处存在复合铰链。
3.1 根据杆长条件和机架判断铰链四杆机构的类型，分别为双曲柄、双摇杆、双摇杆、不符合机架条件的双摇杆机构。
3.2 液压泵机构。左为曲柄摇块机构，右为曲柄滑块机构。
图3.2
3.3 压力机的机构属于曲柄滑块机构。
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图3.3
3.4 请运用四杆机构存在广义曲柄的条件，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）
解：该机构可视为偏置曲柄滑块机构改换机架的演化机构，D在无穷远处，根据存在广义曲柄的条件，如果BC > AB + e，则AB为广义曲柄，该机构为转动导杆机构。
3.8 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，要求踏板CD在水平位置上下各摆10度，且
lCD?500mm、lAD?1000mm。
（1）请用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）计
算该机构的最小传动角。
解：（1）根据机构在极限位置时曲柄与连杆共线的特点，可得出两者的差与和的长度，从而得出结果。
?lAB?lBC??10002?5002?2?1000?500?cos1000
2220?lAB?lBC??1000?500?2?1000?500?cos802
图3.8
（2）在从动曲柄与连杆共线的位置处，传动角为0度，压力角为90度；在连杆BC与B点轨迹相切的位置处，传动角为90度，传动角为0度。
0l?100mm??3033.9 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速
比系数K为1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）确定机构最小传动角
?min（若
?min?350，则应另选铰链A的位置，重新设计）
。
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