滚珠丝杠螺母副的设计
1.确定滚珠丝杠副的导程
因电机与丝杠直联,i=1
由表1查得 Vmax=10m/min n max= 1500r/min 代入得, Ph=8mm 查表,取Ph=8mm
2.确定当量转速与当量载荷 (1) 各种切削方式下,丝杠转速
nmax=vmax/Ph=6000/8=750r/min
nmin=vmin/ph=1/10=0.1r/min
(2)各种切削方式下,丝杠轴向载荷
Fmax=5500+0.004*800=5503.2N
Fmin=0.004*800=3.2N
(3)当量转速
nm=(nmax+nmin)/2=(750+0.1)/2=375.05mm/min
(2)当量载荷
Fm=(Fmax+Fmin)/3=(2*5503.2+3.2)/3=3669.9N
3.预期额定动载荷
(1) 按预期工作时间估算
按表查得:轻微冲击取 fw=1.3 fa=1 可靠性90%取fc=1
已知:Lh=15000小时
代入得 Cam=34208
(2)拟采用预紧滚珠丝杠副,按最大负载Fmax计算:
按表查得: 中预载取 Fe=4.5
代入得Cam=24764.4
取以上两种结果的最大值 Cam=34208
4.确定允许的最小螺纹底径
(1) 估算丝杠允许的最大轴向变形量
① ≤(1/3~1/4)重复定位精度
② ≤(1/4~1/5)定位精度
: 最大轴向变形量 μm
已知:重复定位精度 6μm, 定位精度12μm
①
=2 δm=3 ②
=3
取两种结果的小值 =2μm
(2)估算最小螺纹底径
丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式
(1.1~1.2)行程+(10~14)
已知:行程为1000mm,
代入得 L=1100mm F0=4N d2m=56.3mm
5.确定滚珠丝杠副的规格代号
(1)选内循环浮动式法兰,直筒双螺母型垫片预形式
(2) 由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副
FFZD6308-5
Ph=8mm , Ca=40000>Cam=34208, d2=57.5mm>d2m=56.3mm
6. 确定滚珠丝杠副预紧力
其中Fmax=5503.2N Fp=1834.4N
7.行程补偿值与与拉伸力
(1) 行程补偿值
式中:
Lh=400 ln=147 =(2~4)ph=3*16=48mm
Lu=643mm
(2) 预拉伸力
代入得 Ft=11232N
8.确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格