速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/120.25=7.98 2、分配各级传动比 （1） 据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=3（单级减速器i=3~6合理） （2） ∵i总=i齿轮×I带 ∴i带=i总/i齿轮=7.98/3=2.66 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） n0=n电机=960r/min nI=n0/i带=960/2.66=360.9(r/min)
nII=nI/i齿轮=120.3(r/min) nIII= nII=120.3(r/min) 计算各轴的功率（KW） P0= P工作=2.305KW PI=P0η带=2.305×0.96=2.2128KW PII=PI×η齿×η承=2.10KW PIII=PII×η承×η联=2.10×0.98×0.99 =2.037KW 3计算各轴扭矩（N·mm） 4 To = 9550×P0/n0= 9550×2.305×1000/960 =22.93N·m TI=9550×PI/nI=9550×2.2128×1000/360.9 =58.55N·m TII=9550×PII/nII =9550×2.10×1000/120.3 =166.71N·m TIII=9550×PIII/nIII =9550×2.037×1000/120.3 =161.74N·m 五、传动零件的设计计算 1、 皮带轮传动的设计计算 （1） 选择普通V选带截型
由课本P83表5-9得：kA=1 PC=KAP=1×2.305=2.305KW 由课本P82图5-10得：选用A型V带 （2） 确定带轮基准直径，并验算带速 由课本图5-10得，推荐的小带轮基准直径为63~100mm 则取dd1=100mm>dmin=63 dd2=n1/n2·dd1=960/360.9×100=266mm 由课本P74表5-4，取dd2=270mm 实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/270 =355.56r/min 转速误差为：（n2-n2’）/n2=（360.9-355.56）/360.9 =0.0148<0.05(允许) 带速V：V=πdd1n1/60×1000 =π×100×960/60×1000 =5.03m/s 在5~25m/s范围内，带速合适。 （3） 确定带长和中心矩 根据课本P84式（5-14）得 0. 7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) 0. 7(100+270)≤a0≤2×(100+270)
所以有：259mm≤a0≤740mm 由课本P84式（5-15）得： L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0 =2×500+1.57(100+270)+(270-100)2/4×500 =1595.35mm 根据课本P71表（5-2）取Ld=1600mm 根据课本P84式（5-16）得： a≈a0+Ld-L0/2=500+（1600-1595.35）/2 =502.325mm (4)验算小带轮包角 α1=1800-（dd2-dd1）/a×57.30 =1800-（270-100）/×502.325×57.30 =1800-19.390 =160.610>1200（适用） （5）确定带的根数 根据课本P1=0.97KW △P1=0.08KW Kα=0.96 KL=0.99 得 Z=PC/P’=PC/(P1+△P1)KαKL =2.305/【(0.97+0.08 )×0.96×0.99】 =2.38 (6)计算轴上压力
由课本表 查得q=0.1kg/m，单根V带的初拉力： F0=[500PC/（ZV）]×（2.5/Kα-1）+qV2 =[500×2.305/（3×5.03）]×(2.5/0.96-1)+0.1×5.032N =125.05N 则作用在轴承的压力FQ， FQ=2ZF0sin（α1/2）=2×3×125.05sin（160.610/2） =739.58N 2、齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度220HBS；根据表选7级精度。齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm (2)按齿面接触疲劳强度设计 由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 由式（6-15） 确定有关参数如下：传动比i齿=3 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数： Z2=iZ1=3×20=120 实际传动比I0=60/20=3 传动比误差：（i-i0）/I=(3-3)/3=0%<2.5% 可用