输入压力T??p??PV?m?52.5N 2?52.5?6.28?3.49MPa
105?10?6?0.9所以输入3.69MPa。
4-10 单叶片摆动液压马达，叶片底端和顶端的半径分别为R1=50mm和R2=120mm，叶片宽度为b=40 mm，回油压力P2 =0. 2MPa，摆动马达的机械效率0.9 ,若负载转矩为1000Nm,试求摆动马达的输入油液压力p1是多少?
解
T?b2(R2?R12)(p1?p2)? 20.04(0.122?0.052)(p1?0.2?106)?0.9 21000?4.67+0.2=4.87MPa
4-11 双叶片摆动液压马达的输人压力P1=4MPa, q =25L/min，回油压力p2=0.2MPa，叶片的底端半径R1=60mm,顶端半径R2 = 110mm，摆动马达的容积效率和机械效率均为0.9，若马达输出轴转速n=13.55r/min，试求摆动马达叶片宽度b和输出转矩T。
第 13 页
解：双叶片：
??q?v 22b(R2?R1)6.28?13.5525?10?3?0.985.122.5?10?3 ???600.51bb(0.112?0.062)?606085.122.5?10?3? 600.51bb?31.1mm
2T?b(R2?R12)(p1?p2)?m
T?31.1?10?3(0.112?0.062)(4?0.2)?106?0.9
T?31.1?0.0085?10?3?3.8?106?0.9?904.1Nm
第 14 页
第五章 思考题和习题解
5-1 如图5-23所示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D, d，如进人液压缸的流量为q，.压力为P，试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。(提示:注意运动件及其运动方向)
?(D2?d2)qqa）v?? 力 F?pA?p 缸体向左 22A?(D?d)44?d2qqb)差动连接： v?? 力 F?pA?p 缸体向右
A?d244?d2qqc) v?? 力 F?pA?p 缸体向右
A?d244
5-2 如图5-24所示一与工作台相连的柱塞液压缸，工作台质量为980kg，缸筒与柱塞间摩擦阻力F=1960N, D=100mm , d=70mm, do=30mm,试求:工作台在0.2s时间内从静止加速到最大稳定速度v=7m/min时，液压泵的供油压力和流量各为多少?
解： 加速度 a?v7??0.584 t0.2?60p??d42?Ff?980?9.8?980?a
p?0.00385?1960?980?9.8?980?0.584?12136.32
P=3.15
压力3193684.21052632
第 15 页
不考虑加速度，在稳定时：
p??d42?Ff?980?9.8
为3.05732484076433 MPa 流量
q?vA?7?10?3?d24?26.92L/min
5 -3如图5-25所示两个单柱塞缸，缸内径为D，柱塞直径为d0，其中一个柱塞缸的缸固定，柱塞克服负载而移动;另一个柱塞固定，缸筒克服负载而运动。如果在这两个柱塞缸中输入同样流量和压力的油液，试问它们产生的速度和推力是否相等?为什么? 解：
1；柱塞移动：
?d2qqv?? 力 F?pA?p
A?d2442；缸体移动：
?d2qqv?? 力 F?pA?p 2A?d44作用力与反作用力 相对运动
5-4 如图5-26所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积
第 16 页