摘 要
本论文概述了当前国内外装载机的研究设计状况、发展动态与发展方向,以及轮式装载机其在我国国民经济中的起到的重要作用,而且研究了当前国内装载机工作装置的现状,针对国内装载机工作装置设计究现状,利用MATLAB与AUTOCAD对工作装置进行了运动仿真、结构应力分析及优化。市场的竞争激烈迫使制造企业为求得生存与发展必须对多变的市场需求做出迅速反应,不断地调整产品的设计与研发模式,并能快速地开发出新产品。而我国传统工程机械行业却由于新产品开发周期长,成本高,缺乏市场竞争力。计算机辅助设计与仿真技术的逐渐成熟为实现产品的快速开发,提高我国工程机械产品的设计水平与市场竞争力提供了强有力的手段。本文将计算机辅助设计(CAD)与仿真技术引入装载机设计开发领域,建立了工作装置的运动数学模型,利用AUTOCAD中VB软件建立了装载机工作装置的模型并对其进行了运动仿真。大部分包括如下几个方面：1.首先介绍装载机与装载机工作装置的国内外研究现状与发展方向,及现代设计中的计算机辅助设计、有限元理论与优化设计理论。2.分析装载机工作装置的运动规律与仿真。3.装载机的机构运动分析。4.关于应用MATLAB软件对杆件的点的位置求解数据。5.应用AUTOCAD中VBA对机构进行模拟仿真分析。随着我国工程建设的不断发展，轮式装载机在工程建设中应用越来越为广泛，使用范围不断扩大，并向大功率、大斗容的方向发展。而工作装置的机构直接影响装载机整机的工作性能，利用计算机辅助设计方法分析装载机机构运动学对设计质量、缩短设计周期具有重要的应用价值。本文为装载机机构运动分析提供了一种高效、可行、直观的分析方法，所得结论不仅对工作装置物理样机的试制与性能评定具有重要的指导意义，而且对其它类型机构运动仿真分析与创新设计
起到了一定的参考价值。
关键词：AUTOCAD；装载机；VBA；机构运动；运动分析
ABSTRACT
This paper outlines the current status of the loader design study abroad , an
important role in the development of dynamic and direction of development , and the loader in the national economy , to study the current situation of the domestic loader working device , the device is designed for the domestic loader work investigate the status quo, using MATLAB and AUTOCAD work means the motion simulation , structural stress analysis and optimization. Fierce market competition forcing manufacturers to seek
1 survival and development must be made to changing market demand for rapid response to constantly adjust product design and R & D model , and can develop new products quickly . The traditional Chinese construction machinery industry was due to the long development cycle of new products , and simulation technology to achieve rapid product development, improve China's construction machinery product design and market competitiveness this paper, computer-aided design (CAD) and simulation technology into the field of design and development loaders , sport established mathematical model working device using AUTOCAD software in VB modeled loader working device and its motion simulation . Mainly includes the following aspects : (1) first introduces the research status and development trend of domestic loaders and loader working device , and modern design computer aided design, finite element theory and optimization theory . 2 law of motion analysis and simulation loader working device . 3 loaders kinematic analysis . 4 points on the application of MATLAB software for solving the position of the rod data . 5 applications in VBA AUTOCAD simulation analysis on the bodies . With the continuous development of China's construction of wheel loaders in the construction of more and more as a wide range expanding to . The agency working directly affect the performance of the device loader machine , using computer-aided design to analyze the kinematics loader mechanism design quality and shorten the design cycle value. This article loaders kinematic analysis provides an efficient, practical , intuitive analysis, conclusions not only simulation analysis and innovative design played a certain reference value.
Keywords: AUTOCAD; loader; work unit; mechanism motion; Motion Analysis
目 录
第一章 轮式装载机的概述
1 装载机的简介…………………………………………………………Y 1.1 装载机的用途………………………………………………………… 1.2 装载机的分类………………………………………………………………Y
1.2.2装载机的大部分技术性能参数………………………………………………………Y 1.2.3国外轮式装载机水平及发展方向 ……………………………………Y 1.2.4国内轮式装载机水平及发展方向 ……………………………………Y 第二章 轮式装载机的构造与工作原理 2.1 轮式装载机的总体结构与特点…………………………… 2.2轮式装载机的工作原理……………………………Y
2 2. 3 轮式装载机工作装置及液压系统 ……………………………………………………Y 2.4轮式装载机的传动系统……………………………………………………Y
第三章 计算机辅助设计与仿真技术
3.1 计算机辅助设计(CAD) …………………………………………………Y 3.1.1 CAD软件 …………………………………………………Y 3.2仿真技术…………………………………………………Y 3.2.1仿真技术在工程中的应用 …………………………Y 3.2.2仿真分类 ……………………………………………………Y
第四章 应用MATLAB来求解点的位置
4.1MATLAB简介 …………………………Y
4.1.1 为什么使用MATLAB …………………………Y
4.2 MATLAB求点位置求的过程…………………………Y
4.2.1我们可以把RRRⅡ级组位置分析的主要步骤归纳 …………………………Y 4.2.2 数据文件的处理 …………………………Y
第六章 工作装置的运动仿真
6.1 VB软件简介
6.2 运动仿真分析过程
6.2.1 利用part模块建立工作装置三维模型 6.2.2 将建立的模型在装配模块组装 6.2.3 对模型进行检查与添加模型 结论……………………………………………………………………Y
致谢…………………………………………………………………Y 参考文献…………………………………………………………Y 附录A ××××（必要时）…………………………………………………………Y
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