DSP程序在线升级
唐俊松
tangjunsong@zju.edu.cn
2015/12/04
1. 引言
一般而言，DSP程序更新是在CCS环境下通过JTAG接口来实现的。但JTAG烧写程序只能实现一对一烧写（即电脑到DSP），且不能远距离烧写程序。而当产品发布后或需要同时升级多个DSP程序时，通过JTAG烧写程序则很难实现。
在线程序升级的主要思想是通过串口通信更新程序，通过串口通信可实现程序远程升级且可同时实现对多个DSP的程序更新，这有效地解决了JTAG烧写程序所存在的弊端。
PCJTAG上位机RS232DSP DSP ? ? ? DSP ? ? ? DSP1. 通过JTAG更新DSP程序2. 通过串口（RS232）更新DSP程序图1.1 通过不同方式实现DSP程序更新
2. 程序在线升级的基本思想
基于串口通信的程序在线升级功能框图如图2.1所示，底层程序（Prog Local）和应用程序（ProgApp）分别由两个独立的CCS Project产生。
底层程序（Prog Local）是产品发布前通过JTAG烧写固化在DSP指定Flash空间中的程序，不允许用户修改和擦除，主要用于实现与上位机的通信，同时在需要升级程序时将上位机发送过来的程序代码烧写到FLASH中。
应用程序（ProgApp）是可以更新的程序。通过CCS编译产生程序代码文件（hex），然后通过RS232通信将程序代码发送到DSP，继而由底层程序（Prog Local）将应用程序代码烧写到应用程序所对应FLSH空间（Prog App）中。
CCSProject ACCSProject LJTAGHex文件Prog Local上位机（HMIS）RS232Prog AppDSP
图2.1DSP程序在线升级功能框图
在线升级程序流程图如图2.2所示。 DSP上电复位后先运行底层程序，在底层程序中判断是否需要升级，如不需要升级，则跳转到应用程序执行。如需要升级，则擦除应用程序对应FLASH区，并将升级代码写入到应用程序FLASH区中。
Begin底层程序与上位机通信是否升级？是接收升级程序代码否跳转应用程序将升级程序代码烧写到FlashEnd图2.2DSP程序更新流程图
3. 在线程序升级的具体实现
3.1 FLASH分配
要实现程序在线升级，必须使底层程序和应用程序相互独立。如图2.1所示，本项目将底层程序（LocalProgram）配置在FLASH A中，应用程序（Application Program）配置在FLASH E中，从而实现底层程序与应用程序的独立。实现程序相互独立需通过配置cmd文件完成，具体配置方法见附录1。
Local Program （FLASH A）Application Program （FLASH E）DSP
图3.1 DSP FLASH分区示意图
3. 2 应用程序更新代码产生
需要更新的应用程序代码是通过CCS Project A编译产生的，但CCS编译生成的是具有模块化格式的目标文件(.out文件)，该文件中的代码和数据分别存放在不同的段中，因而不能直接用来烧写Flash，需将其转换为能识别的数据格式（hex文件）（hex数据文件格式详见附录4）。生成hex文件后，通过上位机读取hex文件数据，并将数据通过RS232通信发
送至DSP。
CCS自带工具hex2000．exe可实现.out文件到.hex文件的转换。（转换方法见附录6）
CCSProject A编译A.outHex2000A.hexRS232DSP 图3.2 应用程序代码产生方法