大学物理I复习提纲
刚体的转动
一、刚体运动的描述 1. 刚体的概念（★）
2. 刚体平动：用质心的运动代表（以点带全） 3. 刚体转动：用某一个转动平面的运动代表（以面盖全） （1）角坐标 （2）角位移 （3）角速度 （4）角加速度 （5）两种重要转动状态：匀速转动，匀加速转动。 3. 角量与线量的关系
二、转动动能 转动惯量 （★）
1. 刚体转动动能：EI?12I? 22. 刚体转动惯量：公式I???mr，2iii?1nI?质量分布区域2r?dm； 叠加原理，平行轴定理，正交轴定理。
三、力矩 转动定律（★）
1. 外力力矩： M合外z??Fiid?d(I?)dL??，L?I? 2. 转动定律：M?I?，M?Idtdtdtii?r?sin?称为角动量（或动量矩）。
四、力矩的功 刚体定轴转动中的动能定理 机械能守恒定律
?2 1. 外力矩的功： dA?Md?，A?Md?，均匀力矩作用时， A?M(?2??1)。?1
?
2. 定轴转动中的动能定理：A?EI2?EI1?11I?22?I?12。 221223. 机械能守恒定律：只在保守力作用下或非保守力做功等于零时，E2=E1，I??mghC?const.。
五、动量矩和冲量矩 动量矩守恒定律（★）
1. 动量矩：
L?I?
t2 2. 动量矩原理：
Mdt?dL?d(I?)，?Mdt?L2?L1
t1 3. 动量矩守恒定律：
M?0时，L2?L1
六、质点的直线运动与刚体定轴转动的比较
流体动力学基础
一、基本概念 1. 理想流体（★）
2. 流线、流管
3. 连续性方程（★）：
?1s1??2s2 or ? ?s?const
1212?v1??gh1?p2??v2??gh2 22二、伯努利方程及应用（★）
1. 伯努利方程： p1?
本质：能量守恒在理想流体流动时的表达式。 ρv2/2（单位体积的动能），ρgh（单位体积的重力势能），p （单位体积的压强能）。 适用条件：理想流体，稳定流动，同一流管中的任何两截面（或同一流线上的任何两点）。 2. 应用
（1）小孔流速：??2gh （2）伯努利效应
（3）比托（Pitot)管： 流速v?2(pA?pB)?液体?2??gh?液体 三、实际流体的流动 1. 实际液体分层流动 2. 粘滞力（★）
3. 牛顿粘滞定律：f??dvS dyR? 4. 层流、湍流、雷诺数（★）：
?rv ?四、实际流体的伯努利方程（了解）
表达式1：
p1?1212?v1??gh1?p2??v2??gh2? W12 22 表达式2：
p1p2?22??h???h?h ?2g1?2g2w?12五、泊肃叶定律
dV?R4?p Q???dt8?L六、斯托克斯定律
f?6??r?
液体的表面现象
一、基本概念 1. 表面层：液体表面下方厚度为分子有效作用半径的一层液体。
2. 表面能：?E???S
3. 表面张力： 二、基本公式
1. 表面张力（★）： f??l
（1）表面上单位长度的线段受到的表面张力。 ?的意义：
（2）增加单位表面积所增加的表面能。 2. 表面能：?E???S 3. 弯曲页面的附加压强： pS? f??l
2? R4? R三、应用
1. 肥皂泡内的压强（★）：p内=p外+2pS?p外+2. 表面活性物质与表面非活性物质 3. 毛细现象（★） 4. 气体的栓塞现象