习题1 图示F1=F1’=150N，F2=F2’=200N，F3=F3’=250N。求合力偶。
解：(1) 求各个力偶的力偶矩：
(2) 求合力偶矩：
合力偶转向是逆时针。
习题4．构件的支承及荷载情况如图，求支座A、B的约束反力。
解：(1) 研究AB，受力分析，画受力图：
列平衡方程：
解方程
(2) 研究AB，受力分析，画受力图：
列平衡方程：
解方程
习题5．锻锤工作时，若锻件给它的反作用力有偏心，就会使锤
头发生偏斜，在导轨上产生很大的压力，从而加速导轨的磨损，影响锻件的精度。已知打击力P=1000kN，偏心矩e=20mm，锤头高度h=200mm；求锤头给两侧导轨的压力。
解：(1) 研究锤头，受力分析，画受力图：
(2) 列平衡方程：
解方程：
习题7．图示轧钢机工作机构，机架和轧辊共重G=650kN，为了
轧制钢板，在轧辊上各作用一力偶，力偶矩大小为m1=m2=828kN，机架的支点距离l=1380mm；当发生事故时，m1=0，m2=1656kN.m；求在正常工作与发生事故两种情形下支点A、B的反力。
解：(1) 正常工作时，m1和m2的合力偶为零。整体受力分析：由对称性可知：
(2) 非正常工作时，分别讨论m2和G作用的情况：
G单独作用时，情况同(1)：
m2单独作用时，列平衡方程：
共同作用情况时：
NA的实际方向向下，NB的实际方向向上。
习题8．四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40cm，
O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为
m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩Me2的大小及连杆AB所受的力。
解：(1) 研究OA杆，受力分析，画受力图：
列平衡方程：
列平衡方程：
(2) 研究AB（二力杆），受力如图：
可知：
(3) 研究O1B杆，受力分析，画受力图：