《机械原理》习题卡
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10、运动分析
在图示曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm, lAC=100mm, lBD=50mm, lDE=40mm, φ=45 , ω1=10rad/s, 用图解法求: 1、VE、VD 、ω2; 2、aE、aD、α2
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《机械原理》习题卡
专业： 学号： 姓名：
11、连杆机构
在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
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《机械原理》习题卡
专业： 学号： 姓名：
12、连杆机构
图示为曲柄滑块机构运动简图，求：
1、画出机构的两个极限位置，判断该机构是否具有急回特性，急回方向如何，图示位置是工作行程还是回行程；
2、有无死点位置，若有，在什么情况下出现；
3、标出图示位置压力角和传动角（不计运动副摩擦），画出最小传动角出现位置； 4、标出工作行程任意位置时作用在滑块上的水平阻力Q（与导路重合），此时考虑摩擦并不计
构件重量和惯性力，求转动副B及C中作用力的方向线位置（摩擦圆半径ρ）。
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《机械原理》习题卡
专业： 学号： 姓名：
13、连杆机构
图示为曲柄滑块机构，曲柄顺时针方向转动。用图解法求： （1）画出图示位置压力角和传动角（不计摩擦）； （2）画出机构的两个极限位置，标出极位夹角θ； （3）标出滑块行程S，并指明滑块快行程方向。
BAC
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专业： 学号： 姓名：
14、连杆机构
设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度lCD=75mm，机架长度lAD=100mm，摇杆的一极限位置与机架间的夹角ψ=45°，行程速比系数K=1.5。试确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC，只求一解即可，并标出最小传动角γ
min
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