过程控制系统课程实习
直流双闭环调速系统设计
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目 录
1、绪论………………………………………………………………….3 2、设计方案论证…………………………………………………….....4 3、系统仿真…………………………………………………………….8 4、心得体会…………………………………………………………….10 5、参考文献…………………………………………………………….10
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1.绪论
对于一般的调速系统来说，采用PI调节器的单闭环直流调速系统（单闭环系统）可一以在保证系统稳定的前提下实现转速无净差。但是如果对系统的动态性能要求较高，例如要
要求快速起动、制动，突加负载动态速降小等等。此时仅凭单闭环系统已经很难满足要求。这主要是因为单闭环系统不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。
为了能很好地解决这个问题，我们引入了转速、电流双闭环直流调速系统组成的双闭环直流调速系统。在系统中分别设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套（或者称为串级）联接。如图1所示把转速调节器的
输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称为内环；转速环在外边，称为外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。双闭环直流调速系统的原理图如图1。
Ui U*n + - Un UASR *i TA V ACR Uc L + - Id + UPUd - M n TTG M - 图1 转速、电流双闭环直流调速系统电气原理图
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