可能原因
①停止按钮SB3或SB4触点接触不良。 ②接触器KM2线圈所串接的互锁常闭点KM3③制动接触器KM2线圈断线或线圈烧坏。 ④速度继电器触点KA1或KA2闭合时接触不良。 检修方法与技巧：
①在断开铣床电源的情况下，用万用表电阻挡测按钮SB3和SB4的常开点和常闭点，若常开点在按下时不能闭合接通，或常闭点按下后不能断开，要更换对应的按钮。
②用万用表电阻挡在断开电源的情况下测KM2接触器所串接的互锁常闭点KM3
2，如果接触不良，要修复触点；再检查KM3主接触器的释放是否完全到
2接触不良。
位，如机械动作机构接触不好要修复，若触点熔焊要设法分开或更换。
③在断开电源的情况下，用万用表电阻挡测接触器KM2线圈是否断路或短路，若断路或短路时要更换接触器线圈或更换整个接触器。
④在主轴电动机旋转时检查速度继电器KA1或KA2触点是否闭合不可靠，若闭合不好时，要更换速度继电器。
4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造
4.2.1改造方法
进行电气控制线路改造时，X62W万能铣床电气控制线路中的电源电路、主电路保持不变；在控制电路中，变压器TC1的输出、整流器VC的输出及变压器TC3的输出部分去掉，用可编程控制器实现；为了保证各种联锁功能，将位置开关SQ1～SQ6、按钮SB1～SB6、照明开关S、冷却泵启动开关SA3、换刀开关SA4和圆形工作台转换开关SA5分别接入PLC的输入端；输出器件分三个电压等级，一个是接触器、继电器使用的110V交流电压，另一个是电磁离合器使用的24V直流电，还有一个是照明使用的36V交流电压，这样也将PLC的输出口分为三组连接点。
4.2.2 PLC硬件设计
经过对X62W万能铣床的控制系统进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为16点，输出点数为9点，根据输入输出口的数量，可选择三菱FX1N—40MR
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型PLC。所有的电器元件均可采用改造前的型号，电器元件的安装位置也不变。重点提示：输出端由于采用三个不同电压等级负载，所以特别注意输出公共端的分配，否则易引起短路。
表4-1 万能铣床PLC I/O地址分配表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 输入器件 SB1、SB2主轴停止及制动 SB5、SB6主轴启动 SB3、SB4快速进给 SA4主轴换刀 SA3 冷却泵电机启动 SA5 圆工作台工作开关 SA1照明开关 SQ1右进给行程开关 SQ2左进给行程开关 SQ3向前、向下行程开关 SQ4向后、向上行程开关 SQ6主轴冲动行程开关 SQ5进给冲动行程开关 FR1主轴过载保护 FR2冷却泵过载保护 FR3进给过载保护 输入地址 序号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 输出器件 KM1主轴电动机M1启动 KM2冷却泵电机M2启动 KM3进给电动机M3正转 KM4进给电动机M3 反转 YC1进给常速 YC2快速进给 EL照明 YC3主轴制动、换刀 KA快速进给控制 输出地址 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y0 Y12 Y3
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图4-1 X62W万能铣床的流程图
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图4.2 X62W万能铣床PLC控制I/O接线图
4.1 PLC梯形图设计
根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控 制梯形图，如图4.1所示。
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图4.3 万能铣床控制系统的完整程序
该程序共有九条支路，反映了原继电接触器控制电路中的各种逻辑关系。 第一条支路反映的是主轴电动机的启动、停止及变速冲动控制，分别由按钮SB5（SB6）、SB1（SB2）及位置开关SQ6接于PLC的X0、X1、X13输入接点实现。
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