第二章 习题解答
2-17 质量为2kg的质点的运动学方程为 ???(3t2?3t?1)?， 求证质点受恒力而运动，并求力的方r?(6t2?1)ij（单位：米，秒）向大小。
???2?2????12?解：∵a?dr/dt?12i?6j, F?ma?24ij 为一与时间无关的恒矢量，∴质点受恒力而运动。
F=(242+122)1/2=125N，力与x轴之间夹角为：
??arctgFy/Fx?arctg0.5?26?34'
2-18 质量为m的质点在o-xy平面内运动，质点的运动学方程为：
???bsin?t?r?acos?tij，a,b,ω为正常数，证明作用于质点的合力总指向原点。
?????bsin?t?证明：∵a?d2r/dt2???2(acos?tij)???2r ???F?ma??m?2r, ∴作用于质点的合力总指向原点。
2-19在图示的装置中两物体的质量各为m1,m2，物体之间及物体与桌面间的摩擦系数都为μ，求在力F的作用下两物体的加速度及绳内张力，不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦，绳不可
N1 伸长。
f1 解：以地为参考系，隔离m1,m2，受力及运动情况T m1g 如图示，其中：f1=μN1=μm1g， a
f2=μN2=μ(N1+m2g)=μ(m1+m2)g. 在水平方向对两个质点应用牛二定律：
m1 m2 T f2 f1 a
F N2 N1 m2g
F
T??m1g?m1a①F??m1g??(m1?m2)g?T?m2a②
①+②可求得：a?F?2?m1g??g
m1?m2m1(F?2?m1g)
m1?m2将a代入①中，可求得：T?2-20天平左端挂一定滑轮，一轻绳跨过定滑轮，绳的两端分别系上质量为m1,m2
的物体（m1≠m2）,天平右端的托盘上放有砝码. 问天平托盘和砝码共重若干，天平才能保持平衡？不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦，绳不伸长。
解：隔离m1,m2及定滑轮，受力及运动情况如图示，应用m1 m2 牛顿第二定律：
a
1
T' a
T' T m1g
m2g T' T' T'?m1g?m1a①m2g?T'?m2a②T?2T' 由①②可求得：
T'?2m1m2g2m1m2g ,T?m1?m2m1?m2所以，天平右端的总重量应该等于T，天平才能保持平衡。
2-21 一个机械装置如图所示，人的质量为m1=60kg，人所站的底板的质量为m2=30kg。设绳子和滑轮的质量以及滑轮轴承的摩擦力都可略去不计，若想使所站着的底板在空中静止不动，此人应以多大的力量拉绳子？此时人对升降机的压力是多大？
解：装置的各部分和人的受力如图所示，据题意有：
?T1??T1T2??T2T3??T3??N??NT2??2T3T1?T2 ??T1??T3??N??m2g?0??T3??N?m1g?01?T?(m?m2)g??341解方程组得：?
1?N?(3m?m)g12??4?T3?220.5N代入数据得：?，即人应以220。5N的力量拉绳子？此时人对升降机的压
N?367.5N?力是367.5N。
2-22 桌面上有一质量m1=1kg的木板，板上放一个质量为m2=2kg的物体。已知物体和板之间的滑动摩擦系数?2=0.4，静摩擦系数为?0=0.5，板和桌面间的滑动摩擦系数?1=0.3。
（1）今以水平力拉板，物体和板一起以加
速度a=1m/s2运动，计算物体和板以及板和桌面间的相互作用力；
（2）若使板从物体下抽出，至少需用多大的力？
解：以地为参考系，隔离m1、m2，其受力与运动情况如图所示，
N1 y N2 f2 f1' a2 a1
x
F
2 N' 1f1
m1g
m2g （1）物体和板之间的最大静摩擦力可提供的最大加速度大于a=1m/s2，所以它们之间无相对运动。
?f1?m1a1?f1?2N?f??N解方程组并代入数据得： ??222f?8.82N?2?N?N?mg?012?2所以物体和板以及板和桌面间的相互作用力分别为2N和8.82N。
（2）其中，N1'=N1，f1'=f1=μ0N1，f2=μ2N2，选图示坐标系o-xy，对m1，m2分别应用牛顿二定律，有
??0N1?m1a1?N?mg?0?11 ?F??N??N?ma012222??N?N?mg?0?212解方程组，得 a1??0ga2??F??0m1g??2m1g??2m2g?/m2
要把木板从下面抽出来，必须满足a2?a1，即
F??0m1g??2m1g??2m2g?m2?0g?F???0??2??m1?m2?g??0.5?0.3???1?2??9.8?23.52N 即要把木板从下面抽出来，沿水平方向必须用大于23.52N的力。
2.23沿铅直向上发射玩具火箭的推力随时间变化如图所示，火箭质量为2kg，t=0时处于静止，求火箭发射后的最大速率和最大高度（注意，推力大于重力时才启动）。
98 解：根据推力F-t图像，可知F=4.9t（t≤20）,令F=mg， F(N) t(s) 20 2.23题图 即4.9t=2×9.8，t=4s，因此，火箭发射可分为三个阶段：t=0—4s 为第一阶段，由于推力小于重力，火箭静止，v=0,y=0；t=4—20s 为第二阶段，火箭作变加速直线运动，设t=20s时，y = y1，v = vmax ； t≥20s 为第三阶段，火箭只受重力作用，作竖直上抛运动，设达最大 高度时的坐标 y=y2.
第二阶段的动力学方程为：F- mg = m dv/dt
dv?F/mdt?gdt?4.9/2tdt?9.8dt
?v0dv?4.9/2?tdt?9.8?dt44tt?t?20?
3
v?4.9/4t2?9.8t?4?4.9?t?20?