WK(s)?7
s(0.087s?1)试用频域和时域关系求系统的超调量?%及调节时间ts 5-12 已知单位反馈系统的开环传递函数为 WK(s)?10
s(0.1s?1)(0.01s?1)作尼氏图，并求出谐振峰值和稳定裕量。
5-13 如图P5-3所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性，求该系统的阻尼比?和自然振荡角频率。
图P5-3
6－1 设一单位反馈系统其开环传递函数为
WK?s??4K
s?s?2?若使系统的稳态速度误差系数kv?20s?1，相位裕量不小于50?，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置。
6－2 设一单位反馈系统，其开环传递函数为
WK?s??K
s2?0.2s?1?求系统的稳态加速度误差系数ka?10s?2和相位裕量不小于35?时的串联校正装置。
6－3 设一单位反馈系统，其开环传递函数为
WK?s??1 s2要求校正后的开环频率特性曲线与M＝4dB的等M圆相切。切点频率?p?3,，并且在高频段??200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。
6－4 设一单位反馈系统，其开环传递函数为
WK?s??10
s?0.2s?1??0.5s?1?要求具有相位裕量等于45?及增益裕量等于6dB的性能指标，试分别采用串联引前校正和串联迟后校正两种方法，确定校正装置。
6－5 设一随动系统，其开环传递函数为
WK?s??K
s?0.5s?1?如要求系统的速度稳态误差为10％，Mp?1.5，试确定串联校正装置的参数。
6－6 设一单位反馈系统，其开环传递函数为
WK?s??126
s?0.1s?1??0.00166s?1?要求校正后系统的相位裕量???c??40??2?，增益裕量等于10dB，穿越频率?c?1rad/s，且开环增益保持不变，试确定串联迟后校正装置。
6－7 采用反馈校正后的系统结构如图6－1所示，其中H（S）为校正装置，
图6—1
W2?s?为校正对象。要求系统满足下列指标：稳态位置误差ep????0；稳态速度误差
ev????0.5%；???c??45?。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。
W1?s??200
WK?s??10
?0.01s?1??0.1s?1?0.1 sWK?s??6－8 一系统的结构图如题6－7，要求系统的稳态速度误差系数kv?200，超调量?％＜20％，调节时间ts?2s，试确定反馈校正装置的参数，并绘制校正前、后的波德图，写出校正后的等效开环传递函数。
7-1 一放大装置的非线性特性示于图7-1，求其描述函数。 7-2 图7-2为变放大系数非线性特性，求其描述函数。
图7-1 图7-2
7-3 求图7-3所示非线性环节的描述函数。
7-4 图7-4给出几个非线性特性，分别写出其基准描述函数公式，并在复平面上大致画出其基准描述函数的负倒数特性。
图7-3