王建辉,顾树生自动控制原理课后题汇总(DOC)

WK(s)?7

s(0.087s?1)试用频域和时域关系求系统的超调量?%及调节时间ts 5-12 已知单位反馈系统的开环传递函数为 WK(s)?10

s(0.1s?1)(0.01s?1)作尼氏图,并求出谐振峰值和稳定裕量。

5-13 如图P5-3所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性,求该系统的阻尼比?和自然振荡角频率。

图P5-3

6-1 设一单位反馈系统其开环传递函数为

WK?s??4K

s?s?2?若使系统的稳态速度误差系数kv?20s?1,相位裕量不小于50?,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

6-2 设一单位反馈系统,其开环传递函数为

WK?s??K

s2?0.2s?1?求系统的稳态加速度误差系数ka?10s?2和相位裕量不小于35?时的串联校正装置。

6-3 设一单位反馈系统,其开环传递函数为

WK?s??1 s2要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率?p?3,,并且在高频段??200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。

6-4 设一单位反馈系统,其开环传递函数为

WK?s??10

s?0.2s?1??0.5s?1?要求具有相位裕量等于45?及增益裕量等于6dB的性能指标,试分别采用串联引前校正和串联迟后校正两种方法,确定校正装置。

6-5 设一随动系统,其开环传递函数为

WK?s??K

s?0.5s?1?如要求系统的速度稳态误差为10%,Mp?1.5,试确定串联校正装置的参数。

6-6 设一单位反馈系统,其开环传递函数为

WK?s??126

s?0.1s?1??0.00166s?1?要求校正后系统的相位裕量???c??40??2?,增益裕量等于10dB,穿越频率?c?1rad/s,且开环增益保持不变,试确定串联迟后校正装置。

6-7 采用反馈校正后的系统结构如图6-1所示,其中H(S)为校正装置,

图6—1

W2?s?为校正对象。要求系统满足下列指标:稳态位置误差ep????0;稳态速度误差

ev????0.5%;???c??45?。试确定反馈校正装置的参数,并求等效开环传递函数。

W1?s??200

WK?s??10

?0.01s?1??0.1s?1?0.1 sWK?s??6-8 一系统的结构图如题6-7,要求系统的稳态速度误差系数kv?200,超调量?%<20%,调节时间ts?2s,试确定反馈校正装置的参数,并绘制校正前、后的波德图,写出校正后的等效开环传递函数。

7-1 一放大装置的非线性特性示于图7-1,求其描述函数。 7-2 图7-2为变放大系数非线性特性,求其描述函数。

图7-1 图7-2

7-3 求图7-3所示非线性环节的描述函数。

7-4 图7-4给出几个非线性特性,分别写出其基准描述函数公式,并在复平面上大致画出其基准描述函数的负倒数特性。

图7-3

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