Xxxxxxx 学院
毕业设计（论文）
（xxxx届）
题 目：丰田雷克萨斯汽车ABS故障诊断与维修
院 别 xxxxxx学 院 专 业 汽 车 检 测 与 维 修 班 级 XXXXXX 姓 名 xxxxx 指导教师 xxxxxxxx
xxx年 x 月 x 日
毕业论文课题—丰田雷克萨斯汽车ABS故障诊断与维修方法探讨
目 录
前言 ………………………………………………………………………（2） 1、 丰田雷克萨斯ABS组成与工作原理 ……………………………………（2）
1.1 ABS组成 ……………………………………………………………（2） 1.2 ABS工作原理 …………………………………………………………（3） 2、丰田雷克萨斯ABS系统检测与诊断方法 …………………………………（3）
2.1 ABS检测方法……………………………………………………………（3） 2.1.1 车轮转速传感器的检测方法………………………………………（3） 2.1.2 ABS系统ECU的检测方法 …………………………………………（6）
2.2 ABS诊断方法 …………………………………………………………（7） 2.2.1 故障症状的观测与分析 ……………………………………………（7） 2.2.2故障代码的读取 ……………………………………………………（8） 2.2.3 故障代码清除 ………………………………………………………（9） 3、 丰田雷克萨斯轿车系列常见ABS故障维修案例 …………………………（9）
3.1 防抱死功能失效 ……………………………………………………（9） 3.2 ABS警告灯常亮 ……………………………………………………（10） 3.3 制动时后轮抱死 …………………………………………………（11） 4、结 论 ………………………………………………………………………（12） 参考文献
…………………………………………………………………（13）
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毕业论文课题—丰田雷克萨斯汽车ABS故障诊断与维修方法探讨
丰田雷克萨斯汽车ABS故障诊断与维修方法探讨
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摘 要：本文主要介绍了丰田雷克萨斯车系ABS的组成结构和工作原理，详
细阐述了ABS各传感器、执行器等主要总成机件常见故障的诊断及检修方法，并通过ABS典型故障案例的分析，说明了ABS故障诊断的方法和流程。
关键词：丰田雷克萨斯汽车；制动； ABS； 结构原理；故障检修
前言
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上
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的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死（锁死）车轮相比，能提供更高的制动力量。
1、 丰田雷克萨斯ABS组成与工作原理 1.1 ABS组成
ABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:
车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。
如图1所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。
图1 ABS 系统组成示意图
1-车轮转速传感器；2-右前制动器；3-制动主缸；4-储液室；5-真空助力器；6-电子控制装置；7-右后制动器；8-左后制动器；9-比例阀；10-ABS警示灯；11-储液器；12-调压电磁阀；13-电动泵总成；14-左前制动器；
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电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。 1.2 ABS工作原理
汽车制动防抱死系统，简称为ABS（Anti－Lock Brake System），它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离。
ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 2、丰田雷克萨斯ABS系统检测与诊断方法
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