煤矿用液压挖掘机
煤矿用液压挖掘机
该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提高掘进速度。同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。
煤矿用液压挖掘机
结构组成
由1工作装置总成、2推土铲、3回转平台、4液压系统、5底盘总成、6机罩、7顶棚、8电气系统等组成。
性能特点：
1、外形尺寸小，结构紧凑，效率高。
2、底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。
3、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，最高行走速度为2.4公里/小时，
4、采用电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。
煤矿用液压挖掘机
1 总体参数计算
1．1 功率计算
1．1．1电动机原始参数
电动机功率：37kW
1．1．2液压泵参数
液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa
主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N?m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa
1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数
功率储备系数:
K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统:
K2= (144-95.4)/144 = 50%
通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。
1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据：
回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86
终传动速比: i2 86/14=6.143
1．2．2回转速度计算:
回转马达转速(容积效率设定为0.96):
n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm
n1 回转速度: n==1085/(18.4×6.143) =9.6rpm
i1?i2