?
当??0o时，Ud最大，Ud?1.17U2。
② ??30o时，整流电压平均值（负载电流断续）： ?
1?32??Ud?2U2sin?td(?t)?U2[1?cos(??)]?0.675U2[1?cos(??)] ?2??2?66?63??
当??150o时，Ud最小，Ud?0。
Ud。 R③ 负载电流平均值：Id?④ 晶闸管承受的最大反向电压：
为变压器二次侧线电压的峰值，URM?2?3U2?6U2?2.45U2
⑤ 晶闸管承受的最大正向电压：
如a相，二次侧a相电压与晶闸管正向电压之和为负载整流输出电压Ud，由于Ud最小为0，因此晶闸管最大正向电压UFM?2U2。 2.2.1.2 阻感负载
（1）三相半波可控整流电路带阻感负载时的原理图
① 当阻感负载中的电感值很大时，整流获得的电流id波形基本是平直的，即流过晶闸管的电流接近矩形波。 ② 当??30o时，整流电压波形与电阻负载时相同，因为两种负载情况下，负载电流均连续。 （2）三相半波可控整流电路带阻感负载时的波形图（??60o）
定义：?t1时刻为自然换向点后60o，?t2和?t3时刻依次间距120o。
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① ?t1~?t2： ? ? ?
VT1承受正压并触发导通，过自然换向点后a相电压仍大于0，VT1仍持续导通。 a相过零点后，由于电感的存在，阻止电流下降，因而VT1仍持续导通。 ud?ua，ia?id?Id，ib?ic?0，uVT1?0。
② ?t2~?t3：
? 当?t2时刻，b相电压最高，同时触发导通，则VT2导通，这样VT1承受反压关断，由VT2向负载供电。 ?
ud?ub，ib?id?Id，ia?ic?0，uVT1?uab。
③ ?t3~?t4： ? ?
工作过程与上述相同。
ud?uc，ic?id?Id，ia?ib?0，uVT1?uac。
（3）三相半波可控整流电路带阻感负载不同触发角工作时的情况总结
① 阻感负载状态下，由于大电感的存在，使负载电流始终处于连续状态，各相导电120o。 ② 当??30o时，负载电压ud波形将出现负的部分，并随着触发角的增大，使负的部分增多。 ③ 当??90o时，负载电压ud波形中正负面积相等，ud平均值为0。
④ 结合上述分析，三相半波可控整流电路带阻感负载时?角的移相范围为90o。 （4）数值计算
① 整流电压平均值（负载电流始终连续）：Ud?1.17U2cos?。 ② 晶闸管承受的最大正反向电压：
为变压器二次侧线电压的峰值，UFM?URM?2?3U2?6U2?2.45U2
3.2.2 三相桥式全控整流电路
三相桥式全控整流电路原理图：
（1）由6只晶闸管组成，形成三个桥臂，其中每个桥臂连接一相电源。
（2）阴极连接在一起的3只晶闸管（VT1、VT3、VT5）称为共阴极组，处于桥臂上端。 （3）阳极连接在一起的3只晶闸管（VT4、VT6、VT2）称为共阳极组，处于桥臂下端。 （4）晶闸管的导通顺序：VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6。 3.2.2.1 带电阻负载时的工作情况（??0o） （1）基本说明
① 自然换向点仍为a、b、c相的交点。
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② 将?t1时刻（自然换向点）后的一个电源周期分成6段，每段电角度为60o，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ。 （2）波形图分析 ① 阶段Ⅰ：
? a相电压最大，b相电压最小，触发导通VT1（事实上，VT6已经导通） ?
ud?uab，iVT1?uab，uVT1?0。 R② 阶段Ⅱ：
? a相电压最大，c相电压最小，触发导通VT2，则VT6承受反压（ucb?0）而关断，VT1持续导通。 ?
ud?uac，iVT1?uac，uVT1?0。 R③ 阶段Ⅲ：
? b相电压最大，c相电压最小，触发导通VT3，则VT1承受反压（uab?0）而关断，VT2持续导通。 ?
ud?ubc，iVT1?ubc，uVT1?uab。 R④ 阶段Ⅳ：
? b相电压最大，a相电压最小，触发导通VT4，则VT2承受反压（uac?0）而关断，VT3持续导通。 ?
ud?uba，iVT1?uba，uVT1?uab。 R⑤ 阶段Ⅴ：
? c相电压最大，a相电压最小，触发导通VT5，则VT3承受反压（ubc?0）而关断，VT4持续导通。 ?
ud?uca，iVT1?uca，uVT1?uac。 R⑥ 阶段Ⅵ：
? c相电压最大，b相电压最小，触发导通VT6，则VT4承受反压（uba?0）而关断，VT5持续导通。 ?
ud?ucb，iVT1?ucb，uVT1?uac。 R
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（3）总结
① 对于共阴极组的3个晶闸管来说，阳极所接交流电压值最高的一个导通；对于共阳极组的3个晶闸管来说，阴极所接交流电压值最低的一个导通。
② 每个时刻均需2个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，其中1个晶闸管是共阴极组的，1个是共阳极组的，且不能为同1相的晶闸管。
③ 对触发脉冲的要求：6个晶闸管的脉冲按VT1—VT2—VT3—VT4—VT5—VT6的顺序，相位依次差60o。 ④ 共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120o，共阳极组VT2、VT4、VT6的脉冲依次差120o。 ⑤ 同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180o。 ⑥ 整流输出电压ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉冲整流电路。 3.2.2.2 带电阻负载时的工作情况（??30o） （1）基本说明
① 自然换向点仍为a、b、c相的交点。
② ?t1时刻为a相30o触发角位置，将该时刻后的一个电源周期360o分成6段，每段电角度为60o，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ。 （2）波形图分析
① 阶段Ⅰ：
? a相电压最大，b相电压最小，触发导通VT1（事实上，VT6已经导通）
? 当过b、c相交点后，虽然b电压高于c相电压，但是由于未触发导通VT2，且a相电压仍高于b相，因此整个
阶段I中，VT1和VT6持续导通。 ?
ud?uab，uVT1?0，ia?id?uab。 R- 14 -
② 阶段Ⅱ：
? 分析过程同阶段I，VT1和VT2持续导通。 ?
ud?uac，uVT1?0，ia?id?uac。 R③ 阶段Ⅲ：
? 分析过程同阶段I，VT2和VT3持续导通。 ?
ud?ubc，uVT1?uab，ia?0。
④ 阶段Ⅳ：
? 分析过程同阶段I，VT3和VT4持续导通。 ?
ud?uba，uVT1?uab，ia??id??uba。 R⑤ 阶段Ⅴ：
? 分析过程同阶段I，VT4和VT5持续导通。 ?
ud?uca，uVT1?uac，ia??id??uca。 R⑥ 阶段Ⅵ：
? 分析过程同阶段I，VT5和VT6持续导通。 ?
ud?ucb，uVT1?uac，ia?0。
（3）总结
① 与??0o时相比，晶闸管起始导通时刻推迟了30o，组成ud的每一段线电压因此推迟30o，ud平均值降低。 ② VT1处于通态的120o期间，变压器二次侧a相电流ia?0，波形与同时段的ud波形相同。VT4处于通态的120o期间，ia波形与同时段的ud波形相同，但为负值。 3.2.2.3 带电阻负载时的工作情况（??60o） （1）波形图分析
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