① 阶段Ⅰ：
? a相电压最大，c相电压最小，通过以往经验知道VT6已经导通，此时触发导通VT1，不触发VT2，则整个阶段
I中，VT1和VT6持续导通。 ?
ud?uab，uVT1?0。
② 阶段Ⅱ：
? b相电压最大，c相电压最小，此时触发导通VT2，则VT6承受电压ucb?0而关断，而a相电压仍比c相大，因
此VT1和VT2持续导通。 ?
ud?uac，uVT1?0。
③ 阶段Ⅲ：
? 分析过程同阶段Ⅱ，VT2和VT3持续导通。 ?
ud?ubc，uVT1?uab。
④ 阶段Ⅳ：
? 分析过程同阶段Ⅱ，VT3和VT4持续导通。 ?
ud?uba，uVT1?uab。
⑤ 阶段Ⅴ：
? 分析过程同阶段Ⅱ，VT4和VT5持续导通。 ?
ud?uca，uVT1?uac。
⑥ 阶段Ⅵ：
? 分析过程同阶段Ⅱ，VT5和VT6持续导通。 ?
ud?ucb，uVT1?uac。
（2）总结
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① 与??30o时相比，晶闸管起始导通时刻继续向后推迟30o，ud平均值继续降低，并出现了为零的点。 ② 当??60o时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形的形状一样，保持连续。 3.2.2.4 带电阻负载时的工作情况（??90o） （1）??60o时整流电路触发脉冲要求
① ??60o时，负载电流将出现断续状态，这样为确保电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。 ② 方法一：采用宽脉冲触发，即触发脉冲的宽度大于60o，一般取80o~100o。
③ 方法二：采用双脉冲触发，即在触发某个晶闸管的同时，给序号紧前的一个晶闸管补发脉冲。即用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差60o，脉宽一般为20o~30o。 （2）波形图分析
① 阶段Ⅰ：
? 前半段内，ua?ub?uc，通过以往经验知道VT6已经导通，此时触发导通VT1，不触发VT2，则VT1和VT6导
通。ud?uab，id?iVT1?ia??
ud。 R后半段内，ub?ua?uc，出现a、b相交点，则过交点后VT6和VT1承受反压关断。ud?0，id?iVT1?ia?0。
② 阶段Ⅱ：
? 前半段内，ub?ua?uc，此时触发导通VT2，同时采用宽脉冲或双脉冲方式触发VT1导通。ud?uac，
uid?iVT1?ia?d。
R- 17 -
?
后半段内，ub?uc?ua，出现a、c相交点，则过交点后VT1和VT2承受反压关断。ud?0，id?iVT1?ia?0。
③ 阶段Ⅲ： ? ?
前半段内，VT2和VT3持续导通。ud?ubc，id?后半段内，ud?0，id?iVT1?ia?0。
ud，iVT1?ia?0。 R④ 阶段Ⅳ： ? ?
前半段内，VT3和VT4持续导通。ud?uba，id??ia?后半段内，ud?0，id?iVT1?ia?0。
ud，iVT1?0。 R⑤ 阶段Ⅴ： ? ?
前半段内，VT4和VT5持续导通。ud?uca，id??ia?后半段内，ud?0，id?iVT1?ia?0。
ud，iVT1?0。 R⑥ 阶段Ⅵ： ? ?
前半段内，VT5和VT6持续导通。ud?ucb，id?后半段内，ud?0，id?iVT1?ia?0。
ud，iVT1?ia?0。 R（3）总结
① 当??60o时，负载电流将出现断续状态。
② 当??120o时，整流输出电压ud波形全为零，因此带电阻负载时的三相桥式全控整流电路?角的移相范围是120o。 3.2.2.7 三相桥式全控整流电路的定量分析 （1）带电阻负载时的平均值
① 特点：??60o时，整流输出电压连续；60o???120o时，整流输出电压断续。 ② 整流电压平均值计算公式：以ud所处的线电压波形为背景，周期为
?。 32????1o3???60：Ud?6U2sin?td(?t)?2.34U2cos??????3?3 ??1??oo?60???120：Ud?????6U2sin?td(?t)?2.34U2[1?cos(3??)]?33???③ 输出电流平均值计算公式：Id?Ud。 R3.7 整流电路的有源逆变工作状态
3.7.1 逆变的概念
3.7.1.1 什么是逆变？为什么要逆变？
（1）逆变定义：生产实践中，存在着与整流过程相反的要求，即要求把直流电转变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，定义为逆变。
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（3）逆变电路定义：把直流电逆变成交流电的电路。
（4）有源逆变电路：将交流侧和电网连结时的逆变电路，实质是整流电路形式。
（5）无源逆变电路：将交流侧不与电网连结，而直接接到负载的电路，即把直流电逆变为某一频率或可调频率的交流电供给负载的电路。
（6）有源逆变电路的工作状态：只要满足一定条件，可控整流电路即可以工作于整流状态，也可以工作于逆变状态。 3.7.1.3 逆变产生的条件
（1）单相全波电路（相当发电机）- 电动机系统
（2）单相全波电路（整流状态） - 电动机（电动状态）系统
① 电动机处于电动运行状态，全波电路处于整流工作状态（0???能输出电枢电流Id?Ud?EM。 R??2），直流输出电压Ud?0，而且Ud?EM，才
② 能量流向：交流电网输出电功率，电动机输入电功率。
（3）单相全波电路（有源逆变状态） - 电动机（发电回馈制动）系统
① 电动机处于发电回馈制动运行状态，由于晶闸管单向导电性，电路内Id的方向依然不变。
② 这样，要保证电动机有电动运行变成发电回馈制动运行，必须改变EM的极性，同时直流输出电压Ud也改变极性（Ud?0，
?2????）。
③ 此时，必须保证EM?Ud，Id?EM?Ud，才能把电能从直流侧送到交流侧，实现逆变。 R?④ 能量流向：电动机输出电功率，交流电网吸收电功率。 ⑤ 全波电路有源逆变工作状态下，为什么晶闸管触发角处于
?2????，仍能导通运行？
答：主要由于全波电路有外接直流电动势EM的存在且EM?Ud，这是电动机处于发电回馈制动状态时得到的，这样能够保证系统得到很大的续流，即使晶闸管的阳极电位大部分处于交流电压为负的半周期，但是仍能承受正向电压
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而导通。
（4）有源逆变产生的条件
① 变流电路外侧要有直流电动势，其极性必须和晶闸管的导通方向一致，其值应大于变流电路直流侧的平均电压。 ② 要求晶闸管的控制触发角???，使Ud为负值。 2第4章 逆变电路
（1）逆变定义：将直流电能变成交流电能。
（2）有源逆变：逆变电路的交流输出侧接在电网上。 （3）无源逆变：逆变电路的交流输出侧直接和负载相连。
4.2 电压型逆变电路
（1）逆变电路分类：根据直流侧电源性质可以分为电压（源）型逆变电路和电流（源）型逆变电路。 （2）电压（源）型逆变电路VSI：直流侧为电压源。 （3）电流（源）型逆变电路CSI：直流侧为电流源。 （4）电压型逆变电路举例：
① 直流侧为电压源，或并联有大电容。直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗。
② 由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电压波形为矩形波，并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。
③ 当交流侧为阻感负载时，需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。 ④ 图中逆变桥各臂都并联反馈二极管，为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道。
4.2.1 单相电压型逆变电路
4.2.1.1 半桥逆变电路 （1）电路原理图
① 由两个桥臂组成，其中每个桥臂均包含一个可控器件和一个反并联二极管。
② 直流输入侧接有两个相互串联的足够大的电容，两个电容的连接点为直流电源的中点。 ③ 负载连接在直流电源中点和两个桥臂连接点之间。 （2）栅极驱动信号
① 开关器件V1 和V2 的栅极信号在一个周期内半周正偏，半周反偏，且二者互补。 ② 0~t2：V1 栅极高电平，V2 栅极低电平。 ③ t2~t4：V2 栅极高电平，V1栅极低电平。 ④ t4~t6：V1 栅极高电平，V2 栅极低电平。 （3）电压与电流波形图
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