7.2.1.1 单相桥式逆变电路与PWM控制技术
调制信号波为ur，载波为uc。
（1）单极性PWM控制技术
特点：在调制信号波半个周期内，三角形载波只在正极性或负极性一种极性范围内变化 ① 调制信号波ur为正弦波；
② 载波uc在ur的正半周为正极性的三角波，在ur的负半周为负极性的三角波。 ③ 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
④ 在ur的正半周，V1保持通态，V2保持断态；当ur＞uc时使V4导通，V3关断，u0?Ud；当ur＜uc时使V3导通，V4关断，u0?0；
⑤ 在ur的负半周，V1保持断态，V2保持通态；当ur＜uc时使V3导通，V4关断，u0??Ud；当ur＞uc时使V3关断，V4导通，u0?0；
⑥ 这样得到的u0波形为SPWM波形
（2）双极性PWM控制技术
特点：在调制信号波半个周期内，三角形载波可以在正极性或负极性两种极性范围内变化 ① 调制信号波ur为正弦波；
② 载波uc在ur的正半周或负半周均有正、负两种极性的三角波。 ③ 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
④ 在ur的正、负半周，控制规律相同：当ur＞uc时给V1和V4导通信号（此时，V1和V4不一定出于通态，考虑有功和无功问题，也可能处于续流二极管导通），V2和V3关断，u0?Ud；当ur＜uc时给V2和V3导通信号（也可能处于续流二极管导通），V1和V4关断，u0??Ud； ⑤ 这样得到的u0波形为SPWM波形
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7.2.2 异步调制和同步调制
（1）载波比：载波频率fc与调制信号频率fr之比，N?fc/fr。 7.2.2.1 异步调制
（1）定义：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式，即N值不断变化，称为异步调制。 （2）控制方式：保持载波频率fc固定不变，这样当调制信号频率fr变化时，载波比N是变化的 7.2.2.2 同步调制
（1）定义：在逆变器输出变频工作时，使载波与调制信号波保持同步的调制方式，即改变调制信号波频率的同时成正比的改变载波频率，保持载波比N等于常数，称为同步调制。 7.2.2.3 分段同步调制
（1）定义：把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比N为恒定（同步调制），不同频段内的载波比不同（异步调制）
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