习题讲解
题7-6如图7-68所示,有一渐开线直齿圆柱齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为W3=61.83mm和W2=37.55mm,齿顶圆直径da=208mm,齿根圆直径df=172mm,数得齿数z=24。要求确定该齿轮的模数m、压力角?、齿顶高系数ha*和径向间隙系数c*。 解法1:
由齿轮公法线测量原理,有:
Pb?W3?W2?24.28mmSb?W2?Pb?13.27mm
由渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚公式:
Si?S??S?rirrbr?2ri(inv?i?inv?) ?2rb(inv?b?inv?) Pb?z2??S?cos??2?(0?inv?) Sb?12?Pb?Pb?z?SbPb?12?inv? inv???z?()?0.00609212 查表得:??15 m?P?Pb?24.28?8.0012, 取m=8。 *????cos???cos15*?da?d?2ha?m(z?2ha),解得ha?1 df?d?2hf?m(z?2ha?2C),解得C=0.25 ***
解法2: Pb?W3?W2?24.28mm Pb?z24.28?24db?????185.49mm
已知:db?d?da (df?d?da也可以),由于m?dz
dbz?m?dz?daz,将已知数据代入得:
7.7?m?8.67,查表8-2取标准值m=8mm
齿轮的公法线测量法
所谓公法线长度,是指齿轮上不在同一轮齿上的某两条反向渐开线齿廓间的法线距离。
在齿轮制造时,通过检验公法线长度来控制齿轮加工质量。
错误解法1:
m?PπP?Pbπ?cosαPb??8.22
π?cos20?24.28m?????cos??24.28??cos15??8.0012
α不是已知的。
错误解法2: h?2.25m?da?df2?18,得m=8mm da?df2*因为短齿的情况下: h?1.9m??18,得m=9.47mm
齿顶高系数 ha*和径向间隙系数c不是已知的。
题7-14 已知二级平行轴斜齿轮传递,主动轮1的转向及螺旋方向如图所示。 1) 低速级齿轮3、4的螺旋方向应如何选择,才能使中间轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反?
圆周力Ft的方向:在主动轮上与转动方向相反,在从动轮上与转向相同(驱动力)。
径向力Fr的方向:方向均指向各自的轮心(内齿轮为远离轮心方向)。
轴向力Fa的方问:取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向,可按\主动轮左、右手螺旋定则\来判断。即:主动轮为右旋时,右手按转动方向握轴,以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向,伸直大拇指,其指向即为主动轮上轴向力的方向;主动轮为左旋时,则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后,从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。
Fa3
Fa4 Fa1
Fa2 所以,齿轮2和齿轮3为左旋,齿轮4为右旋。 2) 若轮1的?1?18?,d2/d3=5/3,欲使中间轴Ⅱ上两轮轴向力相互完全抵消,齿轮3的螺旋角?2应多大? Fa?Ft?tanβ?2Td?tanβ tanβ2d2?tanβ3d3由于T2=T3,所以如果Fa2=Fa3,则 3) ,β3?arctan(d3d2?tanβ2)?11 ?Fr2 Ft2 Ft3 Fr3 ω2ω3Fa2 18?n Fc2 Ft2 n Ft3 Fc3 11?n
n Fa3 αnFc2 Fn2 Fc3 αnFr2 齿轮2受力分析图
Fn3 齿轮3受力分析图
Fr3
题7-15 图7-70所示为一圆柱蜗杆-直齿锥齿轮传动。已知输出轴上锥齿轮n4的转向,为使中间轴上的轴向力互相抵消一部分,试在图中画出: 1)蜗杆、蜗轮的转向及螺旋线方向。
2)各轮所受的圆周力、径向力和轴向力的方向。
圆锥齿轮轴向力指向大端 相互啮合的蜗轮蜗杆旋向相同
Fa4 右旋 Fa3 Ft3 Fr3 Fr2 Ft2 Fa2 Ft4 Fr4
Ft1 Fr1 Fa1
右旋