Linux 下串口编程入门
文档选级别： 初级
左锦 (zuo170@163.com), 副总裁, 南沙资讯科技园
2003 年 7 月 03 日
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编
程进行简单的介绍。 串口简介
串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔 系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是 \数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准\该标准 规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信 号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进 行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的 《Serial Programming Guide forSystems》
计算机串口的引脚说明 序号 信号名称 符号 流向 功能 2 发送数据 TXD DTE→DCED TE发送串行数据 3 接收数据 RXD DTE←DCED TE 接收串行数据 DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方4 请求发送 RTS DTE→DCE 式 DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送5 允许发送 CTS DTE←DCE 数据 6 数据设备准备好 DSR DTE←DCED CE 准备好 7 信号地 信号公共地 8 载波检测 DCD DTE←DCE表 示 DCE 接收到远程载波 20 数据终端准备好 DTR DTE→DCED TE 准备好 22 振铃指示 RI DTE←DCE表 示 DCE 与线路接通，出现振铃
串口操作
串口操作需要的头文件 #include
打开串口
在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 串口一 为 /dev/ttyS0 串口二 为 /dev/ttyS1
打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( \if (-1 == fd){ /* 不能打开串口一*/ perror(\提示错误！\}
设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置，校验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 struct termio { unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /* local mode flags */ unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */ };
设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置： 波特率设置
下面是修改波特率的代码： struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/ cfsetospeed(&Opt,B19200); tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt); 设置波特率的例子函数： *
@brief 设置串口通信速率
@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 @param speed 类型 int 串口速度 @return void /
nt speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B
nt name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
oid set_speed(int fd, int speed){ nt i;
nt status;
truct termios Opt; cgetattr(fd, &Opt);
or ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i]) { tcflush(fd, TCIOFLUSH); cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt); if (status != 0) { perror(\ return; } tcflush(fd,TCIOFLUSH); }
效验位和停止位的设置： 无效验 8位 Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS8;