《交直流调速系统实验》实验指导书解读

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图4-1电压单闭环直流调速系统原理图

3.2实验步骤

1. 电压反馈系数的整定

断电条件下,断开HEP-DL01上“三相调压输出”中“U”、“V”和“W”与HEP-DL02中“三相正桥主电路”的连线。将HEP-DL01上“0~300V可调电枢电源”接到电压隔离器的“+、-”端。

通电后,调节可调电枢电源的自耦调压器,使“0~300V可调电枢电源”输出为220V。调节“电压隔离”上的电位器RP1,使其输出电压为10V,这时的电压反馈系数γ=10V/220V=0.0273。

2. 电压单闭环有差调速系统实验

注意:在连接反馈信号时,给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反,确保为负反馈,否则会造成失控。

按图4-1接线,实验中,HEP-DL21的“电压给定”电压Ugd为正给定电压,而电压反馈也为正电压,因此,需要在反馈电压经过“电压隔离”后使用“反相电路”将其转换为负电压。

将“调节器”接成P(比例)调节器。直流发电机接可调负载电阻R,Ld使用HEP-DL01上200mH的电感,“电压给定”Ugd调至0V。

直流发电机先工作于轻载状态,从零开始逐渐增大“电压给定”Ugd,使电动机的转速达到额定值ne。

逐渐减小可调负载R的阻值,使发电机负载增大,测量电动机的电枢电流Id和电动机的转速n,直至Id达到额定值,即可测出转速单闭环有差调速系统机械特性曲线n?f?Id?,测量并记录数据于表4-1中。

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表4-1电压单闭环有差调速系统机械特性数据

转速n(rpm) 电动机电枢电流Id(A) 3. 电压单闭环无差调速系统实验

将“调节器”接成PI(比例积分)调节器,采用与“电压单闭环有差调速系统实验”中相同的方法测定系统的机械特性,数据记录于表4-2中。

表4-2电压单闭环无差调速系统机械特性数据

转速n(rpm) 电动机电枢电流Id(A) 20

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实验五 逻辑无环流可逆直流调速系统

一、实验目的

1. 了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2. 掌握各控制单元的原理,作用及调试方法。 3. 掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4. 了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。 二、实验设备

1. DL01 电源控制屏 2. DL02 晶闸管主电路 3. DL05三相晶闸管触发电路 4. DL21 直流电机调速电路 5. DL38电机调速控制模块III 6. DL37电机调速控制模块II 7. DT05可调电阻(0-900Ω)模块 8. EM01永磁式直流测速发电机 9. EM03直流并励电动机 10. 示波器 11. 万用表 三、实验内容

1. 控制单元调试。 2. 系统调试。

3. 正反转机械特性n=f (Id)的测定。 4. 正反转闭环控制特性n=f (Ug)的测定。 5. 系统的动态特性的观察。 四、实验原理

逻辑无环流系统的主回路由二组反并联的三相全控整流桥组成,由于没有环流,两组可控整流桥之间可省去限制环流的均衡电抗器,电枢回路仅串接一个平波电抗器。

控制系统主要由速度调节器ASR,电流调节器ACR,反号器AR,转矩极性鉴别器DPT,零电流检测器DPZ,无环流逻辑控制器DLC,触发器,电流变换器FBC,速度变换器FBS

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等组成。其系统原理图如图5-1所示。

正向起动时,给定电压Ug为正电压,无环流逻辑控制器的输出端Ublf为”0”态,Ublr

为”1”态,即正桥触发脉冲开通,反桥触发脉冲封锁,主回路正组可控整流桥工作,电机正向运转。

减小给定时,Ug

反向运行时,Ublf为”1”态,Ublr为”0”态,主电路反组可控整流桥工作。

无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运行状态,正向运转,正转制动本桥逆变及反转制动它桥逆变状态,Ublf为”0”态,Ublr为”1”态,保证了正桥工作,反桥封锁;反向运转,反转制动本桥逆变,正转制动它桥逆变阶段,则Ublf为”1”态,Ublr为”0”态,正桥被封锁,反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用,在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况下两整流桥不会同时触发,一组触发工作时,另一组被封锁,因此系统工作过程中既无直流环流也无脉冲环流。 五、实验方法

1. 按图5-1接线,未上主电源之前,检查晶闸管的脉冲是否正常。

图5-1 逻辑无环流可逆直流调速系统原理图

(1) 用示波器观察双脉冲观察孔,应有间隔均匀,幅度相同的双脉冲 (2) 用示波器观察每只晶闸管的控制极,阴极,应有幅度为1V—2V的脉冲。 (3) 将Ublr接地,可观察反桥晶闸管的触发脉冲。

(4) 用万用表检查Ublf,Ublr的电压,一为高电平,一为低电平,不能同为低电平。

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2. 控制单元调试

(1) 按实验四的方法调试FBS,ASR,ACR (2) 按实验二的方法调试AR,DPT,DPZ,DLC 对电平检测器的输出应有下列要求 转矩极性鉴别器DPT:

电机正转 输出UM为”1”态 电机反转 输出UM为’0”态 零电流检测器DPZ:

主回路电流接近零 输出UI为”1”态 主回路有电流 输出UI为”0”态

(3) 调节ASR,ACR的串联积分电容,使系统正常,稳定运行。 3. 机械特性n=f (Id)的测定

测出n =1200r/min的正,反转机械特性n =f (Id)。 n(r/min) I(A) 六、系统动态波形的观察

用示波器观察并记录:

1. 给定值阶跃变化(正向起动? 正向停车? 反向切换到正向 ? 正向切换到反向?反向停车)时的动态波形。

2. 电机稳定运行于额定转速,Ug不变,突加,突减负载(20%Ied?100%Ied) 的动态波形:

3. 改变ASR,ACR的参数,观察动态波形如何变化。 注:电动机电枢电流波形的观察可通过ACR的第“1”端 转速波形的观察可通过ASR的第“1”端 七、注意事项

在做低速实验时,实验时间不宜过长,以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。

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实验六 三相正弦波脉宽度调制(SPWM)变频原理实验(带

有PLC接口)

一、实验目的

1. 掌握SPWM 的基本原理和实现方法。 2. 熟悉与SPWM 控制有关的信号波形。 二、实验设备

1. DL01 电源控制屏

2. DL38电机调速控制模块III 3. 三相鼠笼电机 4. 示波器 5. 万用表 三、实验方法

1. 接通挂件电源,连接三相鼠笼电机,其中三相电源输出UVW接三相鼠笼电机ABC,电机XYZ端短接,然后开启电源开关。

2. 调节电位器RP1、RP2,将频率比(fFCT/ fVCT)设定在0.5以下,在SPWM 部分观测三相输入信号(在测试点“A1、A2、A3”),三相SPWM 调制信号(在测试点“A4、A5、A6、A7、A8、A9”);切换S1,改变转动方向,观测上述各信号的相位关系变化。

3. 逐步升高频率,重复以上的步骤。 四、思考

1. 画出与SPWM 调制有关信号波形,说明SPWM 的基本原理。 2. 思考SPWM波形如何控制逆变桥,形成交流电。

3. 对比观察A1点和A2点频率比大于0.5时,SPWM波形和电机运转状态。

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