机械原理模拟卷A
一、填空题
1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于 a/(1+ i12) 。
3、直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 大端 为准，其当量齿数的计算公式为 Zv=Z/cos? 。
4、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_基圆齿距_相等，亦即两齿轮的_模数_和_压力角_分别相等
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击，故适用于 低速运动 场合。
6、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
7、刚性转子的动平衡条件是 Σ
Ｆ= 0 、 ΣM = 0 。
8、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数 。
9、曲柄摇杆机构有死点位置时， 摇杆 是主动件，此时 连杆 与 从动曲柄 共线。
10、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装 飞轮 ，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 调速器 。
11、说出两种变回转运动为直线运动的机构： 曲柄滑块 ， 齿轮齿条 。
12、用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω运动。
13、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 曲柄 与 机架 两次共线的位置时。 14、为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 增加基圆半径 和 推杆合理偏置 。 15、标准直齿轮经过正变位后齿距 不变 ，齿根圆 增加 。 16、交错角为900的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 mt2=mx1=m 、α
t2
1
方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合
=αx1=α 、γ1=β2 。
17、在连杆机构中处于死点位置时，传动角?? 00 ；压力角?? 900 。
18.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。
19、凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 刚性 性冲击；当其作 五次多项式或正弦加速度 运动时，从动件没有冲击。
20、偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。 21、标准直齿轮经过正变位后模数 不变 ，齿厚 增加 。
22、.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β 。 二、选择题
1． 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（ A ）
A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。 2． 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时（ A ）为零的重合点
A 、绝对速度 ； B 、牵连速度 ； C 、相对速度。 3． 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的（ C ）
A 、 传动比不变，且啮合角也不变； B 、 传动比有变化，但啮合角不变；
C 、 传动比不变，但啮合角有变化。 4． 凸轮机构从动件采用等速运动规律时（ B ）
A 、 无冲击 ； B 、 有刚性冲击 ； C 、 有柔性冲击。 5． 以mn和mt分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则（ C ）
A、 mn=mt ； B 、mt＜mn ； C mn＜mt 。
6．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 (C) 变化的。
(A)由小到大逐渐； (C)由大到小逐渐； (C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。
7．设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断
该机器的运转情况应是 (B) 。
(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。
8．机械平衡研究的内容是 (C)
(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡 (C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡 9、渐开线齿廓的最多只到__B__为止。
A、齿根圆 B、基圆半径 C、分度圆 10、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 11、相同参数的斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比，其重合度 C 。 A、小 B、大 C、相等 12、机械自锁的效率条件是 C 。
A、效率为无穷大 B、效率大于等于1 C、效率小于零 13、渐开线齿轮形状完全取决于 C 。
A、压力角 B、齿数 C、基圆半径 14、渐开线在基圆上的压力角为 B 。 A.20° B.0° C.15° D.25°
15、从平衡条件可知，动平衡转子__A_静平衡的，静平衡转子_B_动平衡的。 A．一定是； B．不一定是； C．一定不是
三、判断题
1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F?0。 ( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y )
4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) ( y ) ( y )
7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y )
5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n )
9.负变位齿轮的齿顶变厚，正变位齿轮的齿顶变尖。( √ )
10.直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与基圆齿距的比值。( √ ) 11、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ × ）
12、一对渐开线直齿圆柱齿轮当??≠??,m1≠m2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ √ ） 13、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ × ） 14、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（× ）
15、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ .√ ） 16、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ × ） 17、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ × ） 18、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ .√ ）
四、简答题
1．什么是连杆机构的压力角、传动角？（2分）
答：不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。
2．什么是基本杆组？机构的组成原理是什么？（2分）
答：机构中，结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的，这就是机构的组成原理。 3．通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？（3分）
答：机器的运转过程分为三个阶段：启动阶段，稳定运转阶段和停车阶段。启动阶段的特点：原动件速度由零上升到稳定运转速度，系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。 稳定运转阶段的特点：在一个周期内，系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。
停车阶段的特点：系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原动件速度由稳定运转速度下降为零。
4．利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？（2分）
答：安装在高速轴上。这样可以使飞轮的质量减小。（2分） 5．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？
答：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。 6.何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
答：行程速比系数为：K=（180＋θ）÷（180－θ）。 对心曲柄滑块机构行程速比系数等于1。 7．（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件
（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构，并说明为什么。 50009010025120607040(b)1107050100100609070(d)(a)(c)题四图