3-刚体力学基础

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四、计算与证明题

1.如图3-10所示,一个劲度系数为k的轻弹簧与一轻柔绳相连结,该绳跨过一半径为R,转动惯量为J的定滑轮,绳的另一端悬挂一质量为m的物体。开始时,弹簧无伸长,系统处于静止状态,物体由静止释放。滑轮与轴之间的摩擦可以忽略不计。当物体下落h时,则 ① 试用牛顿运动定律和转动定律求解此时物体的速度v; ② 试用守恒定律求解此时物体的速度v;

③ 若k?2.0N/m,R?0.3m,J?0.3kg?m,m?6.0kg,h?0.4m,计算此时物体的v的大小。

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图3-10

m

k

J.R

2.

2.一皮带传动装置如图3-11所示,A、B两轮上套有传动皮带。外力矩M作用在A轮上,驱使其转动,并通过传动皮带带动B轮转动。A、B两轮皆可视为质量均匀分布的圆盘,其质量分别为m1和m2,半径分别为R1和R2。设转动中,两轮受到传动皮带如图所示的作用力,且皮带在轮上不打滑,并略去转轴与轮之间的摩擦。试求A、B两轮的角加速度β1和

β2。

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A T2

B m1 m2 O1 R1 M O2 R2 T1 图 3-11

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3.如图3-12所示,长为l、质量为m的均质细杆,可绕过O点并垂直纸面的水平光滑轴在竖直平面内转动。当杆自由悬挂时,有一个质量m0的子弹沿水平方向飞来,恰好射入杆的下端点A,若细杆(连同射入的子弹)的最大摆角为??60,试证射入子弹的速度为:

?v(2m0?m)(3m0?m)gl0?6m2。 0

'.

图3-12

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五、附加题

1.如图3-13所示,一根细棒长为l,总质量为m,其质量分布与离O点的距离成正比。现将细棒放在粗糙的水平桌面上,棒可绕过其端点O的竖直光滑轴转动。已知棒与桌面间的摩擦系数为μ,棒的初始角速度为ω0。试求: ① 细棒对给定轴的转动惯量; ② 细棒绕轴转动时所受到的摩擦力矩;

③ 细棒从角速度ω0开始到停止转动所经过的时间。

图 3-13 O ω r dr

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