Linux usb gadget 驱动
利用Linux USB gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能，举两个例子： 1、一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个U盘被PC；设别，从而非常方便的完成文件交互，这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后，在你的PC端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的IP地址，并进行网络通讯，俗称USBNET。
所有USB通讯的设备端都有usb device程序，通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里，用一些专用的可编程USB控制器就可以了。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中，要完成usb device程序，就会要求你不仅熟悉usb device控制器的操作，还要熟悉操作系统的驱动架构。
我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linux usb gadget设备驱动的编写方法。 一、linux模拟U盘功能的实现
在硬件环境为华清远见的fs2410平台，软件环境为linux-2.6.26的linux系统上，实现模拟U盘的功能。 向内核添加代码
#include
static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd) {
u8 *s3c2410_pullup_info[] = { \
\ \ \ };
printk(\ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP); switch (cmd) {
case S3C2410_UDC_P_ENABLE :
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1); //set gpg9 output HIGH break;
case S3C2410_UDC_P_DISABLE :
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0); //set gpg9 output LOW break;
case S3C2410_UDC_P_RESET : //FIXME!!! break; default: break; } }
static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = { .udc_command = smdk2410_udc_pullup, };
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = { ?,
&s3c_device_usbgadget, /*USB gadget device设备登记*/ };
static void __init sdmk2410_init(void) {
u32 upll_value;
set_s3c2410fb_info(&smdk2410_lcdcfg);
s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg); /* 初始化*/ s3c_device_sdi.dev.platform_data = &smdk2410_mmc_cfg; /* Turn off suspend on both USB ports, and switch the * selectable USB port to USB device mode. */ s3c2410_modify_misccr(S3C2410_MISCCR_USBHOST | S3C2410_MISCCR_USBSUSPND0 | S3C2410_MISCCR_USBSUSPND1, 0x0); /* 设置USB时钟 */ upll_value = (
0x78 << S3C2410_PLLCON_MDIVSHIFT) | (0x02 << S3C2410_PLLCON_PDIVSHIFT) | (0x03 << S3C2410_PLLCON_SDIVSHIFT); while (upll_value != readl(S3C2410_UPLLCON)) { writel(upll_value, S3C2410_UPLLCON); udelay(20); } }
修改drivers/usb/gadget/file_storage.c
static void start_transfer(struct fsg_dev *fsg, struct usb_ep *ep, struct usb_request *req, int *pbusy, enum fsg_buffer_state *state)