全断面硬岩掘进机
第1节 全断面硬岩掘进机概述
1.1 全断面硬岩掘进机的定义和研究现状
全断面硬岩掘进机（Full Face Rock Tunnel Boring Machine，以下简称TBM），TBM是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道开挖衬砌成套设备，是一种由电动机（或电动机——液压马达）驱动刀盘旋转、液压缸推进，使刀盘在一定推力作用下贴紧岩石壁面，通过安装在刀盘上的刀具破碎岩石，使隧道断面一次成型的大型工程机械。TBM施工具有自动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、一次成型，不受外界气候影响，开挖时可以控制地面沉陷，减少对地面建筑物得影响，水下地下施工不影响水中地面交通等优点，是目前岩石隧道掘进最有发展潜力的机械设备。如下图所示。
生产TBM最早的厂家是美国的罗宾斯（Robbins）公司。罗宾斯公司于1951年由James Robbins创建，1952年James Robbins研制出世界第一套全断面掘进机而闻名于世界。1956年，罗宾斯发明了硬岩掘进机用的盘形滚刀，使硬岩掘进机的研制实现了真正意义上的成功。罗宾斯初期产品结构简单、作业快速灵活，经过50年得发展，罗宾斯公司已经成功研制出了应用于地质条件较好的中硬岩全断面岩石掘进机、硬岩全断面岩石掘进机和软岩全断面掘进机，适用于复杂地质条件的单护盾全断面岩石掘进机、双护盾全断面岩石掘进机和高性能能硬岩全断面岩石掘进机等。另外还有美国的佳伐公司（Jarva Inc.）、德国的德马克公司（Mannesmann Demag AG）和维尔特（Wirth Maschinen-und Bohrgeraetefabrik
GmbH），四家公司是20世纪70~80年代的世界四大硬岩掘进机制造商。现阶段生产TBM的较著名厂商有美国的罗宾斯公司（Robbins）、德国的维尔特（Wirth）和海瑞克公司（Herrenkneeht）等。
“十一五”期间863计划先进制造技术领域“全断面掘进机关键技术”重点项目在用于软土掘进的土压平衡盾构机技术上取得了一定的成就。“十二五”期间863计划先进制造技术领域必将对全断面硬岩掘进机做更深入的研究。
1.2 TBM的分类
1.按刀盘形状的不同分类
根据刀盘形状的不同，TBM分为平面刀盘TBM、球面刀盘TBM、锥面刀盘TBM。平面刀盘TBM最为常用。
2.按作业岩石硬度的不同分类
根据全断面岩石掘进机作业岩石硬度的不同分为：软岩全断面掘进机（作业岩石单轴抗压强度<100MPa），中硬岩全断面岩石掘进机（作业岩石单轴抗压强度<150MPa）和硬岩全断面岩石掘进机（作业岩石单轴抗压强度可达350MPa）.
3.按开挖断面形状的不同分类
根据全断面岩石掘进机开挖断面形状的不同分为圆形断面全断面岩石掘进机和非圆形断面全断面岩石掘进机。
4.按全断面岩石掘进机与洞壁之间的关系分类
根据全断面岩石掘进机与开挖隧洞洞壁之间的关系分为敞开（开敞）式全面断面岩石掘进机、护盾式全断面岩石掘进机和其他类型全断面岩石掘进机。护盾式全断面岩石掘进机又可以根据护盾的多少分为单护盾、双护盾和三护盾全断面岩石掘
进机。
1.3 TBM的基本机型
1. 敞开式TBM
敞开式全断面岩石掘进机（Open Type Full Face Rock Tunnel Boring Machine）也称支撑是全断面岩石掘进机，是TBM最早的机型，也是最基本的机型。这种机型的支撑机构撑紧洞壁，刀盘旋转，刀盘旋转，推进液压缸推进，盘形滚刀破碎岩石，出渣系统出渣而实现隧洞的连续循环开挖作业。适用于岩石整体性能较好的隧道。
2. 护盾式TBM
1.4 TBM的基本结构
全断面岩石掘进机的基本机构如下图所示。
1刀盘 2刀盘护盾 3主轴承 4清渣皮带机 5清渣斗 6推进液压缸 7前外机架 8传动轴 9刀盘驱动电机 10后外机架 11后支撑 12后部锚杆钻机 13内机架 14钢拱架安装器 15前部锚杆钻机 16超前钻机 17钢拱架运输车 18皮带输送机
1.4.1 刀盘
刀盘针对工程地质条件设计，为封闭面板式箱型结构，盘型滚刀采用背装式，刀具更换在刀盘里进行，保证了换刀的安全。刀盘与刀具均采用很好的耐磨设计，以保证刀盘在硬岩掘进时的耐磨性能。刀盘开挖直径应满足TBM最小标定掘进直径的要求，刀盘上安装中心刀、正滚刀、超挖刀等各类型刀具，刀具根据地质条件进行合理的选型和配置.刀盘偏心布置，增大了隧洞拱顶的开挖直径，为TBM快速通过围岩变形区预留了变形量。
刀盘设计了液压式刀具磨损自动检测系统，使刀具磨损量能被监控，以保证刀盘不因刀具超量磨损、损坏而遭到严重磨损或损坏。 1.4.2 刀盘护盾
刀盘护盾由顶护盾，侧护盾和底护盾组成。用于支承和保护刀盘，防止洞顶碎石砸坏刀盘或者落入主轴承。 1.4.3 主轴承
主轴承采用大直径、高承载力、长寿命的三轴式设计，轴承内圈带有内齿圈。双轴承支座驱动小齿轮与内齿圈啮合，支承稳固的驱动齿轮可最大限度地减小齿轮的磨损。 1.4.4 内外机架
内外机架为TBM的主要支承部件，刀盘通过主轴承安装在内机架的前端，内机架与外机架之间为浮动连接，内机架可在外机架内作轴向运动，外机架通过支撑液压缸和撑靴板撑紧在洞壁上，在TBM掘进时支承TBM主机的重量，并平衡开挖面对TBM的反向推力。 1.4.5 后支承
后支承位于内机架的后端，在TBM换步时支撑油缸伸出，撑靴撑紧洞壁，刀盘护盾共同承担TBM主机的重量，并能对TBM的掘进姿态进行调整。 1.4.6 推进液压缸
推进液压缸一端固定在外机架上，另一端铰接在内机架上。当外机架撑紧在洞壁上时，高压油进入推进缸无杆腔，将活塞杆推出，推动内机架向前移动，使刀盘压紧在开挖面上，配合刀盘的转动将岩石压裂破碎。 1.4.7 钢拱架安装器
钢拱架安装器位于主机前端，不工作时收回在刀盘护盾下面。当遇到围岩不稳定时可紧贴洞壁安装一圈钢拱架作为初期支护，保证护盾后面作业区的安全，如有需要可再进行后续的加固支护。 1.4.8 锚杆钻机
TBM上配有两台锚杆钻机，一台安装在前外机架前部，另一台安装在后外机架后部。当安装了钢拱架后仍不能保证围岩稳定的情况下，可用锚杆钻机在洞壁钻孔，然后装填锚固剂并打入锚杆进行加固，必要时还可加挂钢丝网。 1.4.9 超前钻机
超前钻探和超前地质加固是TBM必备的辅助施工手段，TBM配置超前钻机用于地质超前探测和不良地质的处理。超前钻机由独立的液压装置操作，TBM配置一台多功能钻机，可以通过穿过前盾壳体和刀盘上具有足够大直径的一个导管来实现钻取岩芯和钻孔，进行地层加固的功能。 1.4.10 皮带输送机
皮带输送机安装在中空内机架的内部，可前后移动，掘进时前伸到刀盘中部，刀盘边缘铲斗铲起的石渣通过刀盘内部的通道送到皮带输送机前端，石渣通过皮带运输机向后传输。
第2节 TBM刀盘系统
2.1 TBM刀盘
刀盘是用于安装滚刀的机座，为刚结构焊接件，是岩石掘进机的重要部件之一。其前端是加强的双层钢板，通过溜槽与后隔板相接，刀盘后隔板用螺栓与刀盘轴承连接。盘形滚刀装在刀盘上来挤压破碎岩石，刀盘的前端装有径向带齿的碎石铲斗，刀座是刀盘的一部分，由于刀盘上的刀座呈凹形，且盘形刀的刀圈凸出刀盘，所以能有效破碎岩石并防止出现大块岩石阻塞、卡刀的现象发生。
根据正滚刀的刃口包络面的形状，全断面岩石掘进机的刀盘分为：锥面刀盘、平面刀盘、球面刀盘。各自的特点如下表所示。平面刀盘最为常用。 刀盘形式 锥面刀盘 平面刀盘 球面刀盘 特点 大锥角刀盘可以1.机身支撑稳定性硬岩采用。原因充分形成破岩的好； 为：刀盘工作稳自由面，破岩效率2.刀盘径向力平衡性定 高，工作稳定 好，岩石工作面稳定； 3.刀盘容易制造，其上刀盘的轴向力小； 4.刀盘推力的利用率高 全断面岩石掘进机的刀盘按结构分可分为：中心对称式、偏心对分式、中方五分式及中六角七分式四种形式。如下图所示。
2.2 TBM滚刀
滚刀是刀盘上用于破碎岩石的工具，根据形状的不同，滚刀分为盘形滚刀、球形滚刀、楔齿滚刀等。盘形滚刀最为常用。
盘形滚刀简称盘刀，根据刀刃的多少分为单刃滚刀、双刃滚刀和多刃滚刀。如下图所示。TBM上普遍采用单刃盘形滚刀。单刃盘形滚刀由刀圈、刀体、刀