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《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案

ur??积 分放大器?伺服阀液压马达muf速 度传感器

图6-41 速度控制系统方块原理图

解:系统开环传递函数:G(s)H(s)?Ka?Ksv?Kfv/Dm 222?2?sss(2?hs?1)(2?hs?1)?h?h?h?h?g?g2?sv2?h?sv?sv?(?g)??arctan?arctan??180?

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