Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
课程名称：机械原理 设计题目：凸轮结构设计 院系：机电工程学院 班级： 1008111 设计者：耿德强
学号： 1100801001 指导教师：丁刚
设计时间：2012年6月23日
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学课程设计说明书
1、设计题目
升程升程运升程运升程许回程运回程回程许远休近休序（mm） 动角动规律 用压力动角运动用压力止角止角号 （?） 角（?） （?) 规律 角（?） （?） （?） 2 50 120 余弦加速度 35 90 等减等加速 65 60 90 2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程，推杆位移、速度、加速度线图。
（1）推杆各行程运动方程（设定角速度为ω= π/3.） ①从动件推程运动方程
②从动件远休程运动方程
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③从动件回程运动方程
④从动件进休程运动方程
2、推杆位移、速度、加速度线图 ①推杆的位移线图如下
位移与转角曲线5040位移/(mm)30201000123转角/rad456
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②推杆的速度线图如下
速度与转角曲线4020速度/(mm/s)0-20-40-60-800123转角/rad456
③推杆的加速度线图如下
加速度与转角曲线100806040加速度/(mm/s2)200-20-40-60-80-1000123转角/rad456
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3、凸轮机构的ds距
凸轮机构的
ds/dφ-s60d??s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏
ds?s线图如下图所示 d?4020s / mm0-20-40-60-60-40-20020ds/dφ mm/rad406080
根据
ds?s线图确定凸轮基圆半径与偏距：基圆半径为r0 = 130mm，偏距e = 50mm。 d?4、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制
求得其最小曲率半径 =为86.42mm，确定滚子半径为r=20mm; 凸轮理论廓线和实际廓线如下
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