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目录
1 系统概述 ......................................................... 2 1.1 应用背景及意义.................................................. 2 1.2 系统描述及设计要求.............................................. 2
2 方案论证 ...................................................... 4
3 硬件设计 .................................................. 5 3.1 系统原理方框图........................................... 5 3.2 系统主电路原理图......................................... 5 3.3 I/O 分配................................................. 6 3.4 PLC 选择................................................. 8
3.5 PLC 控制原理图........................................... 9 3.6 PLC 控制接线图.......................................... 10 3.7 元器件选型.............................................. 12
4 软件设计 .............................................. 13
4.1 主流程图 ............................................ 13 4.2 梯形图 .............................................. 14
设计心得 ............................................ 17
参考文献 ......................................... 18
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1 系统概述
1.1 应用背景及意义
汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水
平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车
清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动
化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，
对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，
使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时
间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽
车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其
自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，
汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车
的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC 控制，
通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准
确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约
型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合
的需求，尤其是中小型公司。
1.2 系统描述及设计要求
自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW 220V
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50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所
示。
洗车机门式框架
左刷子 上刷子
右刷子
车头限位置开关
车辆检测接近传感器 车尾限位置开关 图 1.1 洗车机外部框架结构图
具体功能实现：
1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始
向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移
动。
5、重复上面第 3、4 步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程
完成。启动灯熄灭