五、注意事项
1. 初次操作MPS模块化生产培训系统时，各单元模块需要全部复位等待
复位完毕之后方可继续操作系统。
2. 各组单独操作时，注意观察其他相近的单元模块的机械动作是否已经完
成，避免造成机械手碰撞，机械手停滞等问题。
3. 在供料单元气嘴偏移产生无法正确吸取物料，，调节气嘴螺丝即可。 4. 如发生生产线停滞等情况，检查物料是否推移到位，调整物料位置即可。 5. 在气动执行元件接通电源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件
六、实训总结
通过本次实训对MPS设备有个基本的了解，也能个人操作MPS了。这次的实训
任务是对之前学习的PLC、电气自动化课程的一个总结。虽然在老师的教导下已经避免了很多的错误，但是在这次的实训任务中自己感觉到了自己身上还有很多的不足。
虽然这次运用到的PLC与原来学习的的PLC型号不一样，但编程的思路确是一样的。不论多复杂的控制要求只要构思好整个程序的流程图，按照流程图上的顺序一步一步的编写，都能既简单又快捷的编写出来。通过这一周的实训在对流程图的编写和使用上有了更深刻的了解。希望下次可以做到更好！
七、附录（梯形图）
供料单元PLC程序
0 2
M8002 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9
X003 X006 X000 X002 X001 X003 X005 X001 X004
T0 X004
SFTL
M50
M0
SET K10
M0 K1
39 41 45
M6 M0
X000
SET
T0
M1 K40
Y000 Y001 Y002
M0 49
M8 52 54 56 58 60
M4 M7 M6 M3
Y003 Y004 Y005 Y006 END