一、自由度的计算
1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]
B处有局部自由度，F处为复合铰链。
2.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
3.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
4.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
5.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
6.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
或把三角形看成一刚体，则
7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
[参考答案]
B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。
8.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
[参考答案]
(1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。
(2)图a
原动件数大于自由度，无法运动。 (3)图b
原动件数小于自由度，无确定运动。
10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]
B处有局部自由度。
11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]
B处为复合铰链。
12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]
C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，
13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
，
[参考答案]
C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。
14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。
[参考答案]
E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：
15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。
[参考答案]
滚轮处为局部自由度，故
,
机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。
16.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
17.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后，
18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。
所以