[参考答案]
B、D处有局部自由度。
19.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。
[参考答案]
；
20.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。
；不能运动，因F为零。
[参考答案]
C、D、E均为复合铰链。
无法运动，不能成为机构。
21.试计算图示运动链的自由度。
[参考答案]
A、E、F为复合铰链，故二、平面连杆机构及其设计 1. 图示铰链四杆机构中，已知
，AD为机架，
若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。
[参考答案]
要得到双摇杆机构有两种可能。 （1）机构存在整转副，且是B、C，则
1）CD 2）CD
为最短。
杆最长 杆中间长
（2）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。 1）CD
杆最长
但不超过 三杆和即 2）CD 3）CD
杆中间长 杆最短
综上得
2. 图示铰链四杆机构中，，问：为何值时 （给
出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。
[参考答案]
（1）AD不能成为最短杆 （2）AD为最长杆
（3）AD
为中等长，CD为最长杆时，
，机架长度
3 试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数
，求曲柄长度
（要求写出设计步骤）。
[参考答案]
。
作
，作
，过A
作，得B点。
故曲柄长
4. 图示曲柄摇块机构中，已知
从动杆
，，试计算此机构的极位夹角及
BE的摆角。
[参考答案]
。
。 摆角
。 极位夹角
5. 在图示铰链四杆机构中，其杆长为
为
，，而另两个杆的长度之和
，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？
[参考答案]
根据有曲柄条件：
，且
为连架杆，可知
，
则有
考虑极限状态有 又
(1)
(2)
(3)
故
将(3)代入(2)得：
故 同理若c
为最大时，则
6. 如图所示，在一铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，且AD为机架。试分析：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，lAB的取值范围。
[参考答案]
解：（1）AB最短：
最大值为150mm。
（2）AD最短： 1）AB不是最长，即2）AB为最长杆，即AB
，且
，所以
所以
最小值
为450mm。
（3）图示机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。
lAB的取值范围
7. 如图示插床的导杆机构，已知：
的长度及插刀P的行程H，又若需行程速比系数变？
，行程速比系数
， 求曲柄BC
，则柄BC应调整为多？此时插刀行程是否改
[参考答案]
（1）
（2）
插刀行程增大