如何测量PWM波的占空比？
硬件: Digital I/O (DIO)
问题:
PWM波是占空比可调的周期性数字脉冲，广泛应用于电机控制、温度控制等领域。PWM波的关键参数是占空比，那么有哪些方式可以测量PWM波的占空比呢？
解答:
NI的数据采集板卡提供了模拟采集、数字IO、计数器等丰富测量资源，不同资源下都能完成PWM波的测量，同时R系列的FPGA板卡和cRIO也可以测量，各种方案实现方式如下：
a) 利用计数器测量占空比
最简单的方案是采用计数器半周期测量，支持的计数器需要有双边沿分离检测的特性，支持的板卡包括 M系列(STC2核心)、X系列(STC3核心)数据采集卡、定时器/计数器板卡(NI-TIO核心)和部分C模块(DIO数目≤8)等，通常32位宽的计数器都支持该测量。该方案通过预设半周期时间可以得到非常高精度的测量结果。参考
Help/Hardware Input and Output/DAQmx/Counter Measurements/Period or Pluse Width /Meas Duty Cycle-Buffered-Finite.vi。（cDAQ 9174,9178有四个计数器，每个槽都可以使用计数器资源，而cDAQ-9172只有5槽和6槽可以使用计数器资源）
图1 一个计数器测量占空比
对于带2个24位计数器的板卡，不具有双边沿分离检测，如PXI-6133，可以采用脉冲宽度测量，分别测量高脉宽时间和低脉宽时间，从而计算占空比。参考
Help/Hardware Input and Output/DAQmx/Counter Measurements/Period or Pluse Width / Meas Pulse Width-Buffered-Finite.vi。
图2 两个计数器测量占空比
b) 利用模拟采集测量占空比
该方案主要使用波形测量选板中的脉冲测量VI，可以根据周期性的采集数据计算占空比。要求模拟采集有足够高的采样率（5~10倍以上脉冲频率，根据占空比而定）才能获取足够的波形信息，来提高占空比测量精度。这种通过软件来计算占空比的方式，处理速度一般。
图3 模拟采集测量占空比
c) cRIO上如何实现占空比测量
CompactRIO平台上，针对数字IO位宽小于等于8位的C模块，选择Scan Interface模式，项目中选择数字输入模块（如9401），右键打开属性配置界面，选择专用数字配置中的‘计数器’，可以配置每个计数器的测量模式，例如CTR0测量高脉冲，CTR1测量低脉冲，硬件连线上将信号同时连至DIO0和DIO1，即可实现占空比测量。
图4 C模块配置方式
图5 cRIO占空比测量程序
d) 利用FPGA测量占空比
FPGA上有精确的40MHz时钟驱动的计数器资源，通过记录信号沿变化时刻的计数器值可以计算得到PWM波的脉宽和周期，从而计算出占空比。由于LabVIEW2012之前的FPGA程序不支持浮点运算，所以占空比计算需要放在RT程序或者上位机程序
中。图6所示的程序即为FPGA占空比测量程序，实际调用时可将Digital In换成模块IO。
图6 FPGA占空比测量程序
附件:
PWM Measure Program.rar CVI_Cous Meas Duty Cycle Demo.rar 有哪些方式可以实现PWM波的输出
主要软件:
主要软件版本: 2011 主要软件修正版本: N/A 次要软件: N/A
问题: 有哪些方式可以实现PWM波的输出 解答:
PWM波即占空比可调的周期性数字脉冲，其应用非常广泛。那么有哪些方式可以输出PWM波呢？
（1）最简单的就是使用X系列数据采集卡63xx（NI-TIO核心）脉冲输出——频率模式，参考：Help/Hardware Input and Output/DAQmx/Generating Digital Pulses/Gen Dig Pulse Train-Buff-Implicit-Cont.vi，在DAQmx Read函数中可以一次性将预定义的Duty Cycle和Frequency写入：