第一章 静力学基础 一、是非题
1.√ 2.× 3.√ 4 .√ 5.× 6.× 7.× 8.× 9.× 二、选择题
1.D 2. D 3. D 4.B 5.D 三、填空题
1.滑移 2.内（或变形）；外（或运动）3.147F； 31414F?N?m?
4.-1?KN?m?；-2?KN?m?；1?KN?m? 5.Fasin? 6.约束；相反；主动力；被约束物体运动状态 7.8.略 四、略
第二章 力系的简化 一、是非题
1. × 2. √ 3. × 4 . × 5. √ 6. √ 7. √ 8. √ 9. × 10. √ 11. √ 12. √ 13. √ 14. × 15. × 16. × 17. × 18. × 二、选择题
1.A 2. C 3. B 4.A,C,C 5.A 6.B 7. A 8. C 三、填空题
1.力多边形自行封闭；?Fix?0 ?Fiy?0 2. 大小相等，转向相
同；
?Mi?0 3. b； 4.
?q2
???1l10q2l2??9?27???四、引导题
FRx??70N；FRy??150N；MO?580；165.5N；15x?7y?58
五、计算题
1、（1）40.01mm（2）511.2mm 2、F???345.3?i?249.6?j?10.6k?；M?.8?i?36.64?j?103?O??51.6k 3、F??F?i?F?j?Fk?；M??2??；力系简化最终O2Fai?22Fa?j?22Fak结果为力螺旋，力螺旋中力偶的大小6，方向与主矢相同，且中心
2Fa轴过O点。
4、F???437.64i??161.64j? ；
MO?21.44N?m ； F?466?.53N ；? d?0.0469m 5、（1）F??150i MO??900N?mm （2）F?150N，方向向左，合力作用线方程 ： y??6mm 第三章 力系的平衡条件及其应用 一、是非题
1. √ 2. × 3. √ 4 . √ 5. √ 6. √ 7. √ 8. √ 9. √ 10.√ 二、选择题
1.AB 2. CG 3. D 三、填空题 略 四、引导题 1、
FAB?G；F3G；
2、F?21KN；BC??BF0KN；F22Ax?Ay?15KN
3、FA??250N； FB?1500N；FE?250N 五、计算题 1、FAx?F3；FM2；bM?cMDx?M23 2、
aAy?FDy?aM1?aM2?3N?m，FA?5N
3、
FP1a?P2b；cFPa?P2b；Ax??Bx?1cFBy?P1?P2 4、FAx?0KN；FAy??0.25KN；FB?3.75KN
5、FAx?0KN；FAy?6KN；MA?12KN?m
6、FAx?0KN；FAy??15KN；
FB?40KN；FCx?0KN；
FCy?5KN；FD?15KN
7、F?Fa2hcos? T8、FAx?FBx?FDx?0；FM；M；M 9、Ay??2aFBy??2aFDy?aFAx??230N；
FAy??100N；
FBx?230N；FBy?200N 10、
FAx??120KN;
FAy??160KN；
FBE?226.27KN；
FCD??180KN
11、FAx?8KN；FAy?4KN；MA??12KN?m
12、F4?21.83KN；F5?16.73KN；
F7??20KN；
F10??43.73KN
第四章 摩擦 一、是非题
1. × 2. × 3. × 4 . √ 5. √ 6. × 7. √ 二、选择题 1.B 2. C 三、填空题 1、
fs?tan?m 2、滚动或滚动趋势；Mmax??FN 3、13.66KN(斜
向下) 4、200N 四、引导题 1、FNB?200N；FSB?20N；FNB?170N；FSB??10N(向上)；
FSmax?17N
2、FB?21KN；FAx?0KN；FAy?15KN
3、FA??250N； FB?1500N；FE?250N
五、计算题 1、
f3 2、Fmin?3.2KN 3?0.456l
s?6?0.2887、s4、Fs?P2sin?；FN?P1?P2cos?；Mf?P2Rsin??P2r
5、b
?12.5cm；6、57N
第五章 点的运动学 一、是非题
1.√ 2.× 3.√ 4 . × 5. (1)×(2)√(3)× 二、选择题 1.B A 2.D 3.B 三、填空题 1.v?0瞬时
四、引导题
x??Lb?1?cosbt?；y??Lbsinbt；v?2Lbsinbt；
2?x??Lb2sinbt；?y??Lb2cosbt；a?Lb2；abt??Lb2cos；
2a?Lb2sinbtn；
2??4Lsinbt
2五、计算题 1．直角坐标法：v?2?R;a?4?2R
自然坐标法：
v?2?R;a??0;an?4?2R
2．
y2B?64?t?8m；vtB?
64?t2ms；t?15s
第六章 刚体基本运动 一、是非题
1. √ 2. √ 3. √ 4 . √ 5. × 6. × 二、选择题 1.D 2.无答案 三、填空题 1.
??0,??aR；??aR,??0
四、引导题
tan??yAyub;??arctanAb;??bcos2?;???2tan???2t?bu;??u22b;??u2
2b2 vC?uL?u2b;anu2 C?2b2L;aC?4b2L五、计算题
(1) x?O1??0.4ms,?x?O1??2.77ms2 (2)
??2l2?0;?2?b r(顺时针)2第七章 点的复合运动 一、是非题
1. √ 2. × 3. × 4 . √ 5. × 二、选择题
1.C 2. B 3. B,A 4.C,B 三、填空题
1、动点，静系，动点，动系，动系，动系 2、动系，动点
3、圆周运动，水平直线运动，定轴转动 四、引导题
1、圆周运动，直线运动，定轴转动，va?43,?2?4,逆时针
2、直线运动，水平直线运动，曲线平动va?0.1,向上;aa?0.26,向上
五、计算题 1、
?e
AB??L2、
vE?3?R???; 23、aC=13.66cm/s2，ar=3.66cm/s2 4、v=10 cm/s，a=34.6cm/s2 5、
?OA?u(逆时针) 3R?1?au2(逆时针) OA?3??????RR2??6、v?0.1732(ms)(?)
a??0.05(ms2)(?)
7、v?0.1732(ms)(?) a?0.35(ms2)(?)
8、
??33(rad/s) ???0.653(rad/s2) 第八章 刚体平面运动
一、是非题
1. √ 2. √ 3. × 4 . √ 5. × 6. × 7. × 8.√ 二、选择题
1.B 2. C 3.B 4.C 5.B 三、填空题
1、平面图形，平动，转动，随基点平动，有，绕基点转动部分，无 2、2(rad/s) 43(rad/s2) 3、3vAL,2vA 四、引导题 1、1m/s,1.632m,2m,21.632m/s,v?1.732vB?vCcos30,1.632m/s,BAB,逆时针 2、瞬时平动，为零，相等，水平向右，
ann?a??2B?aABAcos45,?2?2r,??22 4?(逆时针),aC?0五、计算题 1、????vsin2? 2、?0.8?(m/s)
Rcos3、?OB?3.75rad/s(逆时针),?1?6rad/s(逆时针)
4、(1?224)vO(?),2vO(顺时针) 5、anB?2?22or,a?B??2?or?3?or 6、v32vc?3?r(?),a?12?or(?) 7、R,a 2ocR?rR?rR8、v?2m/s(?),a?n?8(m/s2BB?0,aB)， vB?22m/s,acx?8m/s2,acy?8m/s2 9、vB?66m/s,??54rad/s2(顺时针) 10、??2rad/s(顺时针)???3.75rad/s2(逆时针)
第十一章 动量定理和动量矩定理 一、是非题
1. × 2.√ 3.√ 4 . √ 5.√ 6.× 7.× 8.× 9.√ 10.× 11.× 二、选择题
1.B 2.C 3.D 4.B 5.C 6.A 7.B 三、填空题
1.内,外 2.0 3.(m12?m2?m3)?r(?) 4.O点是固定点或质心
5.(1)LC?0;LD?mvr(顺时针) (2) LC?12mvr(顺时针);LD?32mvr(顺时针)
6.m?(R2?52RR32112?
2R2)四、引导题 1.
?x?m2?a?b?,
2?m1?m2?五、计算题 1.F阻?1085N 2.b?a(?)
43.Fox?m3gsin?cos??m3aRcos? rF(m?m2??mRoy?1?m2)g3gsin2??m2a?m3gsin3arsin? 4.Fx???m1?m2??2ecos?,Fy??m1?m2?g?m2?2esin?
5.?2?m1gr1?m2gr26.
m1g?R?r? m2?m23?1r1?m2r22mR2??2)?mR?r)22(1(7.FS?14mg,F1N?2mg,ac?0.244g 8.????3gl(sin?0?sin?)(anticlockwise) ?????3g2lcos?(anticlockwise)9.
aA?aB?4gsin?,F??1A?FBmgsin?(压) 7710. NA=2Mg/5 第十二章 动能定理 一、是非题
1. √ 2. × 3. × 4 . √ 5. × 6. √ 7.× 8.× 二、选择题
1.B E 2.D 3.D 三、填空题
1.2m?2r2 2.3m(R?R)2?2 3.3m?219424r21mv2o
322
4mvo4.?20.28J,20.28J 四、引导题
a?mgsin?
32(M?m)sec??mcos?五、计算题 1.
v?4(m2gh?m4gh?2m1gh) 2.3gh 8m1?2m2?4m3?3m43.??2[M?(m2grsin??fm2grcos?)]
m1r2?2m2r24.??3m1glsin??6m2glsin?
m1l2?3m2l25.
??Mgsin?2mR2?2RF3M1Ox?4Rcos??4mgsin?cos? 6.m?m2a?1gsin?2g
3mgsin??3m1m2g mFT?m1gsin??12?2m12m2?4m17.
??3g(1?sin?)l(anticlockwise),??3gcos?2l(anticlockwise)
F9NA?mgsin?cos??3122mgcos?,FNB?mg(1?3sin?)
448.
a?g6,F4T?3mg,FKx?0,FKy?4.5mg,MK?13.5mgR 第十三章 达朗伯原理 一、是非题
1. × 2. √ 3. √ 4 . ×5. √ 二、选择题
1.D 2.C 3.B 三、填空题
1.gcos? 2.F?2m?v,F?2m?Rcos?,F?2m?2Rcos?
ICrI?2In23.ma,12mar
4.
F2I?ml2?4??2,M1, ml1 IO?3ml?FI?2?4??2,MIC?12ml2?5.gcot?,mgcot? 6.P?mg
26四、引导题
am2gsin?cos?1?m2?
2cos?3(m1?m2)五、计算题 1.
FAD?73.2N,FBE?273.2N,
a??0,an?(2?3)g,FAD?FBE?253.6N
2.a?2g(M?Pr) (Q?2P)r3. ??????rad/s2
，NA=29.4N
4.??3gcos?l(anticlockwise),FT?3mg4sin2?
FA?mg?3mgcos2
2?