武汉力兆数控有限责任公司
LC5激光焊接系统 安装指南
Ver 1.1
www.lz-nc.com
2015.3
感谢您选择本公司的产品！
本手册对LC5激光焊接系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、安装说明等。 若用户还想了解与之配套使用的LC5激光焊接软件的使用请参看软件的帮助文档。其它事项可直接咨询本公司。
在使用本控制卡及相关的设备之前，请您详细阅读本手册这将有助于您更好地使用它。
由于产品功能的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意！
由于我们的产品是一个新型产品，在设计方面难免会有一些不足，给你带来不便之处请包容我们，同时希望您能给我们提出你们宝贵的建议，帮助我们做得更好！
目 录
1
产品介绍 ........................................................................................................1
1.1 1.2 1.3
简介 ......................................................................................................................................... 1 技术参数 ................................................................................................................................. 1 控制卡安装 ............................................................................................................................. 3
安装环境要求 ................................................................................................................. 3 连接方式 ......................................................................................................................... 3 安装步骤 ......................................................................................................................... 5 控制卡安装失败处理 ..................................................................................................... 7
1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4
2 接线说明 ........................................................................................................8
2.1 2.2 2.3
接口卡概述 ............................................................................................................................. 8 接口卡供电 ............................................................................................................................. 9 信号类型及接线说明 ........................................................................................................... 10
轴输出信号 ................................................................................................................... 10 常用伺服参数设置 ....................................................................................................... 17 继电器输出信号 ........................................................................................................... 18 输入信号 ....................................................................................................................... 20 PWM/DA 输出信号 ..................................................................................................... 21
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.4
接口卡总体接线示意图 ....................................................................................................... 24
3 安装调试 ...................................................................................................... 25
3.1 3.2 3.3
硬件驱动安装 ....................................................................................................................... 25 系统参数设置 ....................................................................................................................... 25
参数说明 ....................................................................................................................... 25 IO口参数调试 .............................................................................................................. 30 轴参数调试 ................................................................................................................... 31 速度规划参数调试 ....................................................................................................... 32 基本要求 ....................................................................................................................... 32 松下伺服调试经验 ....................................................................................................... 32 安川伺服调试经验 ....................................................................................................... 33 台达伺服调试经验 ....................................................................................................... 33 加密狗 ........................................................................................................................... 34 制造商权限 ................................................................................................................... 34 用户权限 ....................................................................................................................... 35 参数调试 ............................................................................................................................... 30
3.2.1 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3
伺服调试经验 ....................................................................................................................... 32
使用权管理 ........................................................................................................................... 34