参考答案
一、填空题
1、加工正变位齿轮时，刀具的中线应该与分度圆 分离 。 2、某机构中有4个构件，则该机构的全部瞬心的数目为 6 个。
3、平面机构中引入一个高副将增加 1 个约束，而引入一个低副将增加约束 2 。
4、 偏 曲柄滑块机构具有急回特性， 对心 曲柄滑块机构没有急回特性。
5、渐开线在基圆上的压力角为 0 度。
6、机构具有确定的相对运动的条件 机构自由度数目与原动件数目相等 。 7、蜗杆传动是由 蜗轮 和 蜗杆 组成。 8、曲柄滑块机构中只有当 滑块 为原动件时，才可能出现死点位置；出现死点位置时 曲柄 与连杆共线。 9、凸轮机构从动件的运动规律取决于 凸轮轮廓曲线 。
10、一个现代化的机械系统包括四个方面，即：原动机、传动装置、 执行机构 和 控制系统。
二、判断题
1、两构件纯滚动时，其瞬心在接触点。（√ ）
2、铰链四杆机构中，双摇杆机构一定是最短杆的对边做机架。（√） 3、仿形法加工齿轮时有可能会出现根切现象。（×）
4、在凸轮机构中，当导路与瞬心在凸轮轴心的同侧时，压力角将增大。（×） 5、若一对斜齿轮的模数和压力角相等，则这对斜齿轮可以正确啮合。（×） 6、标准渐开线齿轮避免根切的最小齿数均为17。（×） 7、速度瞬心是构件上速度为零的点。（×）
8、铰链四杆机构中，若有摇杆，则摇杆一定是最长杆。（ × ） 9、正变位齿轮与标准齿轮相比，分度圆和基圆直径均变小了。（×） 10、经过动平衡的转子不再需要进行静平衡。（√）
三、选择题
1.B 2.C 3.B 4.B 5.B 6.C 7.B 8.A 9.D 10.B 11.B 12.A 13.B 14.C 15.A 16.A 17.B 18.D 19.B 20.C 四、名词解释 略 五、简答题 略
五、计算题： 略