班级 姓名 学号 机械原理
计算各分点得位移值如下： 总转角δ∑ s δ∑ s
4、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知lOA=55mm，推杆以余弦加速度运动向上摆动?m=25○；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。
解 摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为
0° 0 15° 1.6 30° 3.2 45° 4.8 60° 6.4 75° 8 90° 105° 120° 135° 150° 165° 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360° 16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0 r0=25mm，lAB=50mm，rr=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，
1）推程：???m[1?cos(??/?0)]/2 ，(0????180?)
?)?sin(2??/?0?)/2?] ，(0????180?) 2）回程：???m[1?(?/?0取?l=1mm/mm 作图如下：
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21
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总转角δ∑ φ° 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 0 0.43 1.67 3.66 6.25 9.26 12.5 15.74 18.75 21.34 23.32 24.57 δ∑ 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360° φ° 5、在图示两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为R=30mm, 25 24.90 24.28 22.73 20.11 16.57 12.5 8.43 4.89 2.27 0.72 0.09 lOA=10mm, e=15mm,rT＝5mm,lOB=50mm,lBC=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触
点，试在图上标出：
1）从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度?； 2）F点接触时的从动件压力角?F；
3）由E点接触到F点接触从动件的位移s（图a）和?（图b）。 4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径r0；
5）找出出现最大压力角?max的机构位置，并标出?max。
评语 任课教师 日期
22
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23
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齿轮机构及其设计
1、设有一渐开线标准齿轮z=20,m=8mm,?=20o,ha=1,试求：1）其齿廓曲线在
*分度圆及齿顶圆上的曲率半径?、?a 及齿顶圆压力角?a；2）齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb；3）若齿顶变尖(sa=0)时，齿顶圆半径ra?又应为多少？
解1）求?、?a、?a
d?mz?8?20?160mm*da?m(z?2ha)?8?(20?2?1)?176mmdb?dcosa?160cos20??150.36mm??rbtga?75.175tg20??27.36mmaa?cos?1(rb/ra)?cos?1(75.175/88)?31?19.3??a?rbtg?a?75.175tg31?19.3??45.75mm2）求 sa、sb
ra?m88?2ra(invaa?inva)???176(inv31?19.3??inv20?)?5.56mmr280
8?sb?cosa(s?mz?inva)?cos20?(?8?20?inv20?)?14.05mm2sa?s3）求当sa=0时ra?
ra???inva)?0?2ra?(invaar
s???invaa?inva?0.0934442rsa?s??35?28.5? 由渐开线函数表查得：aa??75.175/cos35?28.5??92.32mm ra??rb/cosaa
评语 任课教师 日期
24
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2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z?应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？
解
db?mz?cosadf?m(z??2h?2c)由df?db有
*a*
*2(ha?c*)2(1?0.25)z????41.45
1?cosa1?cos20?当齿根圆与基圆重合时，z??41.45 当z?42时，根圆大于基圆。
3、一个标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm，压力角?=20o，齿数z=18。如图所示，设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中，圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上，试求1）圆棒的半径rp；2）两圆棒外顶点之间的距离（即棒跨距）l。
解：
1?m/2???2mz/22z?180??KOP???5?
2z??KOP?(r) adrp?NP?NK?rb(tan25??tg20?) ?4.33mm?r?l?2?b?rp??101.98mm
?sin25??
评语 任课教师 日期
25