机械原理习题集全答案

班级 姓名 学号 机械原理

计算各分点得位移值如下: 总转角δ∑ s δ∑ s

4、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线,已知lOA=55mm,推杆以余弦加速度运动向上摆动?m=25○;转过一周中的其余角度时,推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

解 摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为

0° 0 15° 1.6 30° 3.2 45° 4.8 60° 6.4 75° 8 90° 105° 120° 135° 150° 165° 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360° 16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0 r0=25mm,lAB=50mm,rr=8mm。凸轮逆时针方向等速转动,要求当凸轮转过180o时,

1)推程:???m[1?cos(??/?0)]/2 ,(0????180?)

?)?sin(2??/?0?)/2?] ,(0????180?) 2)回程:???m[1?(?/?0取?l=1mm/mm 作图如下:

评语 任课教师 日期

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班级 姓名 学号 机械原理

总转角δ∑ φ° 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 0 0.43 1.67 3.66 6.25 9.26 12.5 15.74 18.75 21.34 23.32 24.57 δ∑ 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360° φ° 5、在图示两个凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图。已知参数为R=30mm, 25 24.90 24.28 22.73 20.11 16.57 12.5 8.43 4.89 2.27 0.72 0.09 lOA=10mm, e=15mm,rT=5mm,lOB=50mm,lBC=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触

点,试在图上标出:

1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度?; 2)F点接触时的从动件压力角?F;

3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和?(图b)。 4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r0;

5)找出出现最大压力角?max的机构位置,并标出?max。

评语 任课教师 日期

22

班级 姓名 学号 机械原理

评语 任课教师 日期

23

班级 姓名 学号 机械原理

齿轮机构及其设计

1、设有一渐开线标准齿轮z=20,m=8mm,?=20o,ha=1,试求:1)其齿廓曲线在

*分度圆及齿顶圆上的曲率半径?、?a 及齿顶圆压力角?a;2)齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb;3)若齿顶变尖(sa=0)时,齿顶圆半径ra?又应为多少?

解1)求?、?a、?a

d?mz?8?20?160mm*da?m(z?2ha)?8?(20?2?1)?176mmdb?dcosa?160cos20??150.36mm??rbtga?75.175tg20??27.36mmaa?cos?1(rb/ra)?cos?1(75.175/88)?31?19.3??a?rbtg?a?75.175tg31?19.3??45.75mm2)求 sa、sb

ra?m88?2ra(invaa?inva)???176(inv31?19.3??inv20?)?5.56mmr280

8?sb?cosa(s?mz?inva)?cos20?(?8?20?inv20?)?14.05mm2sa?s3)求当sa=0时ra?

ra???inva)?0?2ra?(invaar

s???invaa?inva?0.0934442rsa?s??35?28.5? 由渐开线函数表查得:aa??75.175/cos35?28.5??92.32mm ra??rb/cosaa

评语 任课教师 日期

24

班级 姓名 学号 机械原理

2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,其齿数z?应为多少,又当齿数大于以上求得的齿数时,基圆与齿根圆哪个大?

db?mz?cosadf?m(z??2h?2c)由df?db有

*a*

*2(ha?c*)2(1?0.25)z????41.45

1?cosa1?cos20?当齿根圆与基圆重合时,z??41.45 当z?42时,根圆大于基圆。

3、一个标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm,压力角?=20o,齿数z=18。如图所示,设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中,圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上,试求1)圆棒的半径rp;2)两圆棒外顶点之间的距离(即棒跨距)l。

解:

1?m/2???2mz/22z?180??KOP???5?

2z??KOP?(r) adrp?NP?NK?rb(tan25??tg20?) ?4.33mm?r?l?2?b?rp??101.98mm

?sin25??

评语 任课教师 日期

25

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