中国石油大学（北京）现代远程教育
毕 业 设 计（论文）
机械设计制造及其自动化方向
——自动上下料机械手
设计
姓 名： 性 别： 男
专 业: 机械设计制造及其自
动化
批 次： 0809 层 次： 专升本 电子邮箱： @QQ 联系方式：
学习中心： 指导教师：
2011年4月22日
目录
第
一
章
绪
论 ………………………………………………….4 1.1
工
业
机
械
手
概
况 …………………………………………...4 1.2
工
业
机
械
手
的
分
类 .………………………………………..4 1.3
工
业
机
械
手
的
发
展
趋
势…………………………………….5 1.4
本
章
小
结…………………………………………………….6 第二章
工业机械手的设计方
案 …………………………….7
2.1工业机械手的组
成 …………………………………………7 2.2
规
格
参
数 ……………………………………………………8 2.3
设
计
路
线
与
方
案 ……………………………………………8 2.4
本
章
小
结 ……………………………………………………9 第三章 机械手各部分的计算与分析 .……………………..10 3.1
手
部
计
算
与
分
析 …………………………………….……10
3.1.1
输
入
输
出
力
的
比
率
分
析 ……………………………………...…10
3.2 腕部计算与分
析 …………………………………………13
3.2.1
腕
部
设
计
的
基
本
要
求 …………………………………….……..13