CloudCompare功能概要

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File

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open:打开 save:保存

Global Shift settings:设置最大绝对坐标,最大实体对角线 Primitive Factory:对点云进行原始加工,改变原始点云的形状 3D mouse:对3D鼠标(如3Dconnexion)的支持 Close all:关闭所有打开的实体 Quit:退出

Edit:

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Clone:克隆选中的点云

Merge:合并两个或者多个实体。可以合并点云(原始云会被删除);可以合并网格(原始网不会修改,CC会创建一个新的网格结构)

? Subsample:采集原始点云的子样本,可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集,子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。

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Apply Transformation:可以对选中的实体做变换(4*4矩阵、轴线角,欧拉角) Multiply / Scale:让选中实体的坐标倍增。

Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool):可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体

? Segment (Interactive Segmentation Tool):通过画2D多边形分隔选中的实体

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Crop:分割一个或多个在3D-Box里面的点云。

Edit global shift and scale:进行全局变换和和比例缩放。 Toggle (recursive):用于控制键盘的快捷键。 Delete:删除选中的实体。

Colors > Set Unique:为所选实体设置唯一一个的颜色

Colors > Colorize:为所选实体着色,具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色

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Colors > Levels:通过调整颜色的柱形图变色,类似于Photoshop的Levels方法 Colors > Height Ramp:为所选实体设置颜色渐变(线形、梯形、环形)

Colors > Convert to Scalar Field:将当前的 RGB 颜色字段转换为一个或几个标量字段 Colors > Interpolate from another entity:在所选实体中插入另外一个实体的颜色 Colors > Clear:移除所选实体的颜色域 Normals > Compute:计算所选实体的法线 Normals > Invert:反转所选实体的法线

Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree:用同样的方法重新定位点云的全部法线(最小生成树)

? Normals > Orient Normals > With Fast Marching:用同样的方法重新定位点云的全部法线(快速行进法)

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Normals > Convert to > HSV:将云的法线转换到 HSV 颜色字段

Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs:转换点云的法线到两个标量域 Normals > Clear:为选定的实体移除法线 Octree > Compute:强制计算给定实体的八叉树

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Octree > Resample:通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样

Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane):计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation,德洛内2.5D三角算法)

? Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane):计算点云在最佳平面的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation,德洛内2.5D三角算法)

? Mesh > Convert texture/material to RGB:将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个点的 RGB 字段

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Mesh > Sample points:在一个网格中随机取样

Mesh > Smooth (Laplacian):平滑一个网格(Laplacian smoothing,拉普拉斯平滑算法) Mesh > Subdivide:细分网格,此算法递归细分网格三角形,直到他们的表面细分到用户指定值之下。

? Mesh > Measure surface:测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积,在控制台输出

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Mesh > Measure volume:测量闭合网格的体积,在控制台输出

Mesh > Flag vertices:检查网格的基本特性,为每个网格样本做标志:0 = normal,1 = border,2 = non-manifold

? Mesh > Scalar field > Smooth:平滑网格顶点相关联的标量场。此方法与高斯滤波(Gaussian Filter)相反。运用qPCV插件后,此方法特别有用

? Mesh > Scalar field > Enhance:增强与网格顶点相关联的标量场。运用qPCV插件后,此方法特别有用

? Sensors > Edit:修改指定传感器内外在参数

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