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第三章 刚体的定轴转动
3-1 （1）铁饼离手时的角速度为
??v/R?25/1.0?25(rad/s)
（2）铁饼的角加速度为
?2?2??252?2?2??1.25?39.8(rad/s2)
（3）铁饼在手中加速的时间为
t?2?2?2??1.25??25?0.628(s)
3-2 （1）初角速度为
?0?2??200/60?20.9(rad/s)
末角速度为
??2??3000/60?314(rad/s)
角加速度为
?????0314?20.9t?7.0?41.9(rad/s2)
（2）转过的角度为
???0??9?3142t?20.2?7?1.17?103rad?186(圈) （3）切向加速度为
at??R?41.9?0.2?8.38(m/s2)
法向加速度为
an??2R?3142?0.2?1.97?104(m/s2)
总加速度为
a?a2?a2tn?8.372?(1.97?104)2?1.97?104(m/s2)
总加速度与切向的夹角为
a4??arctann1.97?10a?arctan?89?59?
t8.37
24
3-3 （1）对轴I的转动惯量
J1?2m[(acos60?)2?(a?acos60?)2]?m(a?2acos60?)2?9ma2
对轴II的转动惯量
J22?4m(asin60?)?3ma2
（2）对垂轴的转动惯量
J3?2ma2?2m(2acos30?)2?m(2a)2?12ma2
3-4 （1）设垂直纸面向里的方向为正，反之为负，则该系统对O点的力矩为
Mmg34l?34mg?38l?mg?11130?4l?4mg?8l?4mgl
（2）系统对O点的总转动惯量等于各部分对O点的转动惯之和，即
J0?J1?J2?J3?J4?m(l4)2?13(m4)(l4)2?13(3m4)(3l4)2?m(3l4)2
?37248ml（3）由转动定律 M?J? 可得
3??M4mgl036gJ? 037?3748ml2l3-5 （1）摩擦力矩恒定，则转轮作匀角加速度运动，故角加速度为
???1??0?t?(0.8-1)?0??0.2?0
第二秒末的角速度为
?2??0??t??0?0.2?0?2?0.6?0
（2）设摩擦力矩Mr与角速度?的比例系数为?，据题设可知
Mr???,即Jd?dt??? ??d?t?0????0Jdtln????Jt 0据题设t?1s时，?1?0.8?0，故可得比例系数
??Jln0.8
由此t?2s时，转轮的角速度?2为
25
ln?2?2ln0.8 ?0??2?0.82?0?0.64?0
3-6 设飞轮与闸瓦间的压力为N，如图示，则二者间摩擦力fr??N，此摩擦力形成阻力矩
frR，由转动定律
frR?J?
其中飞轮的转动惯量J?mR，角加速度??2???0t??2?n，故得 52fr???mnR52????60?(1000/60)?0.25
5?-314(N)见图所示，由制动杆的平衡条件可得
习题3-6图
F(l1?l2)?N? l1=0
?N??Nfr
?得制动力
F?frl1314?0.5??314(N)
?(l1?l2)0.4(0.5?0.75)
3-7 如图所示，由牛顿第二定律 对m1:T1?m1g?m1a1 对m2:m2g?T2?m2a2 对整个轮，由转动定律
1?12?T2R2?T1R1??M1R12?M2R2??
22??又由运动学关系 联立解以上诸式，即可得
???1/R1??2/R2
习题3-7图
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