图3.3 单电压串电阻驱动
单电压驱动的致命弱点是绕组导通的回路电气时间常数?较大，致使导通时绕组电流上升较慢、使电机在导通脉宽T接近?时绕组电流迅速下降。由于
??LR，故要减小电气时间常数?的方法是减小绕组的电感L或增加绕组回路的
电阻R。对于确定的步进电动机，绕组电感已经确定。因此在电路中只有用增加回路电阻的方法。即单电压串电阻驱动，其原理图如图3.3所示。单电压串电阻
2驱动的主要缺点是损耗大，效率低。对比前述单电压驱动，其导通时铜损为iR，
2i而串电阻后的导通铜损为(R?Rs)，所以电源提供的功率大部分都消耗在串联
电阻上。
3.2.2双电压驱动
双电压驱动的基本思想是在较低频段用较低的电压驱动，而在高频段用较高电压驱动，原理线路见图3.4所示。电源直接接到由大功率管TH和二极管DL组成的电源转换开关上。当TH关断时，低压电源UL通过DL给电路提供驱动电压，
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