附件一
毕业设计(论文)中期报告（学生用表）
姓名 戴晨光 学号 20120130808 专业 机械设计及其自动化 学院 校内指导教师 校外指导教师 湖北汽车工业学院 阮景奎 工作进度(打√) 超前( ) 正常(√) 滞后( ) 蜣螂虫式机器人三维实体建模与机论文(设计)题目 构仿真 开题报告(打√) 是否上交(√) 是否批改(√) 课题简介： 外文翻译(打√) 是否上交(√) 是否批改(√) 运用Pro/E、UG等三维CAD软件，完成蜣螂虫式机器人机构的三维实体建模和整体装配，实现蜣螂虫式机器人机构的运动分析及仿真,用以指导机器人的运动性能，获得相关数据和结果，达到提高分析精度、设计水平和市场竞争力的目标。 按照任务书应完成的工作内容与进展情况（文献资料查阅、课题调研与实习、开题报告、外文翻译、课题研究与设计、实施等）： 1. 通过查阅有关资料和文献对设计的主要内容有了系统的了解。 学2. 对蜣螂虫式机器人的专利进行解读学习并且学习Pro/E、UG等三维CAD软件的使用。 生3. 拟定整体的设计方案。 填写 指导教师意见 4. 完成开题报告和外文翻译。 5. 绘出相关部件和总体的图纸。 课题存在的问题及解决办法： 由于毕业设计涉及的范围很广，几乎囊括了大学里所有的专业课，而且有些知识的难度一超出了在学校学习的范围，所以在一些细节问题上总是存在多多少少的问题，给设计带来了一些麻烦，通过老师的指导，查阅相关的资料，并且不断的思索，使这些问题得以解决。 待完成的工作： 1. 零件图和装配图的绘制、完善。 2. 一些必要的设计和计算。 3. 毕业论文的撰写。 指导教师： 年 月 日 注：此表装入学生毕业论文（设计）资料袋存档。