理论力学试卷及答案
陕西理工学院成教学生考试试卷
姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次：
题号 得分 一 二 三 四 五 阅卷人 总分 考试日期 年 月 日 一、作图题
如下图所示，不计折杆AB和直杆CD的质量，A、B、C处均为铰链连接。试分别画出图中折杆AB和直杆CD的受力图。 A ?FP B D C
二、填空题
1.如下图所示，边长为a=1m的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向O点简化可得到： ?主矢为FR?N； ?主矩为MO? 。
2.如下图所示的平面机构，摇杆O1A“、T字形”刚架ABCD，O2B，连杆DE和竖直滑块E组成，O1O2水平，刚架的CD段
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垂直AB段，且AB=O1O2，已知AO1?BO2?l，DE=4l ，O1A杆以匀角速度?绕O1轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为M。
根据刚体五种运动形式的定义，则“T字形”刚架ABCD的运动形式为 ，连杆DE的运动形式为 。
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在图示位置瞬时，若O1A杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为
M= 20kN·m，q=10kN/m，a=4m 。试求A处和B处约束力。
?CDE?60o，则在该瞬时：A点的速度大小为 ，A点的加
速度大小为 ，D点的速度大小为 ，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为 ，连杆DE的角速度大小为 ，连杆DE的动量大小为 ，连杆DE的动能大小为 。 O1 ?O 2 A B C E D 三、计算题
如左下图所示，刚架结构直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN，
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B o?1 1 A o2 四、计算题
机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A?200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度?1?2rad/s绕固定轴O1转动时，套筒A在摇杆O2B上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴O2摆动。在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，?O1O2B?300 。 试求此瞬时： 摇杆O2B的角速度?2；摇杆O2B的角加速度?2 五、计算题
如下图所示，滚子A沿倾角为θ=300的固定斜面作纯滚动。滚子A
通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为r，滚子A、定滑轮B和物块C的质量相等均为m，绳子的质量忽略不计。系统静止开始运动，试求： 物块C的加速度；
绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。
B A ? C
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