摘 要
能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电作为一种可持续发展的新能源，不仅可以节约常规能源，而且减少环境污染，具有较好的经济效益和社会效益，越来越受到各国的重视。
由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统，因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。偏航控制系统成为水平轴风力发电机组控制系统的重要组成部分。风力发电机组的偏航控制系统，主要分为两大类：被动迎风偏航系统和主动迎风系统。前者多用于小型的独立风力发电系统，由尾舵控制，风向改变时，被动对风。后者则多用大型并网型风力发电系统，由位于下风向的风向标发出的信号进行主动对风控制。本文设计是大型风力发电机组根据风速仪、风向标等传感器数据，对风、制动、开闸并确定起动，达到同步转速一段时间后，进行并网操作，开始发电。
本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。
关键词：风力发电机；风向标；偏航控制系统；驱动机构
I
湖南电气职业技术学院毕业设计（论文）
目 录
第1章 绪论 .................................................. 2 1.1 课题的背景和意义 ......................................... 2 1.2 国内风力发电的发展 ....................................... 3 第2章 风力发电机组系统组成及功能简介 .......................... 5 2.1 风力机桨叶系统 ........................................... 5 2.2 风力机齿轮箱系统 ........................................ 6 2.3 发电机系统 ............................................... 7 2.4 偏航系统 ................................................ 8 2.6 刹车系统 ................................................. 8 2.8 控制系统 ................................................ 8 第3章 偏航控制系统功能和原理 ................................ 10 3.1 偏航控制机构 ............................................ 10 3.1.1 风向传感器 .......................................... 10 3.1.2 偏航控制器 .......................................... 12 3.1.3 解缆传感器 .......................................... 12 3.2 偏航驱动机构 ............................................ 13 3.2.2 偏航驱动装置 ........................................ 15 3.2.3 偏航制动器 .......................................... 16 第4章 偏航控制系统设计及结果分析............................. 18 4.1 偏航系统控制过程分析 .................................... 18 4.1.1 自动偏航 ............................................ 18 4.1.2 90度侧风控制 ........................................ 19 4.1.3 人工偏航控制 ........................................ 20 4.1.4 自动解缆 ............................................ 20 4.1.5 阻尼刹车 ............................................ 21 4.2 偏航控制系统总体设计结构与思想 .......................... 22 4.3 偏航控制系统设计各组成器件简介、选型及原理 .............. 22 总结与展望 ................................................... 23 参考文献 ..................................................... 24 致谢 ......................................................... 24
1
湖南电气职业技术学院毕业设计（论文）
第1章 绪论
1.1 课题的背景和意义
人类社会发展的历史与能源的开发和利用水平密切相关，每一次新型能源的开发都使人类经济的发展产生一次飞跃。在我们进入21世纪的今天，世界能源结构也正在孕育着重大的转变，即由矿物能源系统向以可再生能源为基础的可持续能源系统转变。所谓可再生能源就是取之不尽、用之不竭、与人类共存的能源。它包括太阳能、风能、生物质能、地热能、海洋能等。在这众多的可再生能源中，目前发展最快、商业化最广泛、经济上最适用的，当数风力发电。
风能是一种干净的可再生能源。太阳辐射对地球表面的不均匀性加热是风的主要成因。空气从高气压区向低气压区流动就产生了风。地球自转、公转的影响和地形、地貌的差异，加剧了空气流量和流向的变化，造成风速和风向的变化。地球上大约有2%的太阳能被转化成风能。风力发电作为一种新的、安全可靠的洁净能源，其优越性为越来越多的人所认识。风力发电的优越性可归纳为五点:
(1)风力发电是一种洁净的自然能源。风能在转换成电能的过程中，只降低了气流的速度，没有给大气造成任何污染。风电没有常规能源及核电对环境造成的污染问题。核电的放射性废料仍是一个较难解决的问题。
(2)风力发电技术不断进步，单机容量逐步增大，产品质量得到改善，可用率达到98%以上，是一种安全可靠的能源。
(3)由于技术进步和产品批量增加，风力发电的经济性日益提高，风电成本持续下降。 从表1.1可以看出，风力发电的成本己接近煤电，低于油电和核电。若考虑煤电的环境污染和交通安全等问题，风电的经济性优于煤电。
(4)风力发电场建设周期短。单台风力发电机组安装仅需几个星期，可多台同时安装，
2